核心结论：劳务合同未缴纳保险的情况下，能否申请工伤鉴定需分情况讨论，具体结论如下：

1. 劳动关系与劳务关系的本质区别
   根据《工伤保险条例》，工伤认定以存在劳动关系为前提。若双方签订的是劳务合同（如退休返聘、临时用工等），通常被认定为劳务关系，而非劳动关系。此时，即使未缴纳工伤保险，也无法直接申请工伤鉴定，但可通过人身损害赔偿诉讼主张权利。

2. 劳动关系下的工伤认定
   若双方实际构成劳动关系（如合同名称虽为“劳务合同”，但符合劳动关系特征：如用人单位制定规章制度、劳动者接受管理、按月发放工资等），即使未缴纳工伤保险，劳动者仍可向当地人力资源和社会保障局申请工伤认定。认定后，用人单位需承担全部工伤保险待遇（如医疗费、伤残补助金等）。

3. 未缴纳保险的后果
   根据《社会保险法》，用人单位未缴纳工伤保险的，劳动者发生工伤后，由用人单位支付全部工伤保险待遇。若用人单位拒不支付，劳动者可申请劳动仲裁或向法院起诉，要求赔偿。

行动建议：

• 第一步：确认双方是劳动关系还是劳务关系（可通过合同条款、实际用工方式判断）；
  
• 第二步：若为劳动关系，立即向当地社保部门申请工伤认定（需在事故发生后1年内提出）；
  
• 第三步：若为劳务关系，收集证据（如医疗记录、用工证明等），通过法院起诉要求人身损害赔偿。

温馨提示：法律程序具有时效性，建议尽快处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。