公司一般情况下不可以随意要求滞纳金，但在特定场景下，如合同约定或法律法规规定时，可以收取滞纳金。以下是对这一问题的详细分析：
一、滞纳金的法定性与强制性
滞纳金具有法定性、强制性和惩罚性的特点。法定性意味着滞纳金是由国家的法律法规明确规定的，不是任何组织或个人可以随意设定的。强制性则表明滞纳金的征收是依靠国家的强制力来保证的。惩罚性则是指，如果超过了规定的时间还没交钱，就要接受滞纳金这种惩罚性的措施。
二、公司收取滞纳金的场景
合同约定：
- 如果双方在合同中明确约定了滞纳金条款，即一方未按照合同约定的时间履行金钱给付义务时，需要向另一方支付滞纳金，那么在这种情况下，公司是可以要求滞纳金的。
- 例如，在买卖合同中，如果买方未按照约定的时间支付货款，卖方可以依据合同中的滞纳金条款要求买方支付滞纳金。
法律法规规定：
- 在某些特定情况下，法律法规可能规定公司可以收取滞纳金。例如，税务部门对于逾期缴纳税款的纳税人，会按照规定加收滞纳金。但这种情况通常适用于政府部门或具有公共管理职能的机构，而非一般意义上的公司。
- 不过，也存在一些特殊行业或领域，法律法规可能赋予公司收取滞纳金的权利。这通常与行业的特殊性、公共利益的维护等因素有关。
三、公司收取滞纳金的限制
合法性：
- 公司收取滞纳金必须基于合法的依据，无论是合同约定还是法律法规规定，都必须确保其合法性。否则，公司可能面临法律风险和声誉损害。
合理性：
- 即使公司有权收取滞纳金，也必须确保滞纳金的金额合理。过高的滞纳金可能被视为不合理的收费，引发纠纷或法律诉讼。
告知义务：
- 如果公司打算收取滞纳金，必须在合同或相关文件中明确告知对方，并确保对方了解滞纳金的具体计算方式和支付条件。
四、法律建议
对于公司而言：
- 在设定滞纳金条款时，应确保其合法性和合理性，避免引发不必要的法律纠纷。
- 如果打算收取滞纳金，应在合同或相关文件中明确告知对方，并确保对方同意。
对于合同相对方而言：
- 在签订合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于滞纳金的部分，确保自己了解并同意相关条款。
- 如果对滞纳金条款有疑问或异议，应及时与公司沟通并协商解决。
举例说明：假设一家公司与供应商签订了一份采购合同，合同中明确约定了如果供应商逾期交货，需要按照逾期天数向公司支付滞纳金。在这种情况下，如果供应商确实逾期交货了，公司就有权依据合同中的滞纳金条款要求供应商支付滞纳金。
总结来看，公司是否可以要求滞纳金取决于具体的场景和依据。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。