合同约定滞纳金，起诉时通常是可以主张的。以下是对这一结论的详细解释：

1. 滞纳金的性质：滞纳金在合同中通常被约定为一种违约金，即当一方未按合同约定履行义务（如逾期支付款项）时，需向另一方支付的一定数额的金钱作为补偿。这种约定是双方自愿、平等协商的结果，具有法律效力。

2. 起诉主张的依据：在合同中明确约定了滞纳金的情况下，如果一方违约并产生了滞纳金，另一方在起诉时完全有权依据合同条款主张滞纳金。法院在审理时，会审查合同条款的合法性、有效性以及违约事实是否存在，从而判断滞纳金的主张是否成立。

3. 需要注意的问题：

   • 滞纳金数额的合理性：法院在判决时会考虑滞纳金的数额是否合理，是否过高或过低。如果滞纳金数额过高，可能会被法院酌情调整。
   • 证据的充分性：主张滞纳金的一方需要提供充分的证据来证明对方违约以及滞纳金的具体数额。这包括合同文本、付款记录、催款通知等。
   • 诉讼时效：起诉主张滞纳金时，还需要注意诉讼时效的问题。如果超过了法定的诉讼时效期间，可能会丧失胜诉权。

综上所述，合同约定滞纳金在起诉时通常是可以主张的，但需要注意滞纳金数额的合理性、证据的充分性以及诉讼时效等问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。