结论是：是否需要赔偿公司差旅费，取决于具体情况和双方约定，以及员工离职的原因和性质。以下从不同角度进行分析：

一、合同或规章制度有明确约定

1. 若合同或规章制度明确规定：如果员工与公司签订的劳动合同或者公司的规章制度中明确规定，员工在接受公司安排的出差学习后，若因个人原因离职需要赔偿差旅费，那么员工在离职时可能需要按照约定赔偿。这是因为合同和规章制度是双方自愿达成的协议，具有法律约束力。

2. 约定需合法合理：但需要注意的是，这种约定必须合法合理，不能违反法律法规的强制性规定，也不能显失公平。例如，如果约定赔偿的金额过高，远远超过了公司实际支付的差旅费，那么这种约定可能会被认定为无效。

二、合同或规章制度无明确约定

1. 一般无需赔偿：如果劳动合同和公司的规章制度中没有明确规定员工在接受公司安排的出差学习后离职需要赔偿差旅费，那么员工在离职时一般无需赔偿。这是因为，员工接受公司安排的出差学习，可以视为是员工为公司提供劳动的一部分，公司支付差旅费是履行其作为用人单位的义务。

2. 特殊情况需考虑：然而，也存在一些特殊情况。例如，如果员工在接受公司安排的出差学习后，立即离职且未为公司提供任何劳动价值，或者员工的行为给公司造成了重大损失，那么公司可能会要求员工承担部分或全部差旅费。但这种情况需要公司能够提供充分的证据来证明其主张。

三、员工离职的原因和性质

1. 个人原因离职：如果员工是因为个人原因（如家庭原因、职业规划等）而离职，且没有违反劳动合同或公司的规章制度，那么一般无需赔偿差旅费。

2. 公司原因离职或违法解除：如果员工是因为公司的原因（如公司裁员、调整工作岗位等）而离职，或者公司存在违法行为（如未按时支付工资、未提供劳动保护等）导致员工离职，那么员工更无需赔偿差旅费。相反，如果公司违法解除劳动合同，员工还有权要求公司支付经济补偿金。

建议：

• 在签订劳动合同时，员工应仔细阅读合同条款，特别是关于离职赔偿的约定，确保自己的权益不受侵害。
• 如果公司要求员工赔偿差旅费，员工应要求公司提供充分的证据来证明其主张，并考虑咨询专业律师的意见。
• 在离职时，员工应与公司进行友好协商，尽量达成双方都能接受的解决方案。

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