结论前置：公司起诉包工头要求开发票的行为是否合理，需结合具体情形判断，总体可分为以下两种情况：

1. 若双方存在合法交易且包工头未履行开票义务，公司起诉具有合理性
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务或从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项时，收款方应向付款方开具发票。若包工头作为收款方，在收到公司支付的工程款后未开具发票，公司有权通过法律途径要求其履行开票义务。此时，起诉行为属于合法维权，法院通常会支持公司的诉求。

2. 若双方无合法交易或合同未约定开票条款，公司起诉可能缺乏依据
   若包工头与公司之间不存在实际交易（如款项性质为借款、赔偿款等），或合同中未明确约定开票义务，公司直接起诉要求开票可能面临败诉风险。此时需先通过协商或补充协议明确开票责任，再考虑法律途径。

补充说明：

• 实务中，法院在审理此类案件时，会重点审查交易真实性、合同条款及双方履约情况。若公司能提供付款凭证、合同等证据证明包工头应开票而未开，胜诉概率较高。
  
• 若包工头已开具发票但公司遗失，可通过申请代开或要求重开解决，无需直接起诉。
  

建议：
若您是公司方，需先核查合同条款及交易凭证；若您是包工头，需确认是否已履行开票义务。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。