县级人民政府设置门禁是否合法，需结合具体情况及法律法规来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
一、合法设置门禁的情形
基于公共安全或管理需要：
- 若县级人民政府出于维护公共安全、秩序或进行特定区域管理的需要，如政府大院、重要设施周边等，依法设置门禁系统，并明确告知相关人员，这种设置通常是合法的。
- 在此情况下，门禁的设置应遵循相关法律法规，如《中华人民共和国治安管理处罚法》中关于维护公共秩序的规定，确保不侵犯公民的合法权益。
依据法律法规授权：
- 如果存在明确的法律法规授权县级人民政府在特定区域或情况下设置门禁，那么这种设置就是合法的。
- 例如，某些特殊区域（如军事禁区、保密区域）可能依法需要设置门禁以控制人员进出。
二、可能不合法的情形
未经授权擅自设置：
- 如果县级人民政府在没有明确法律法规授权的情况下，擅自设置门禁系统，限制公民自由进出，这种行为可能构成违法。
- 特别是当门禁设置影响到公民的正常生活、工作或通行权利时，更容易引发法律争议。
违反程序规定：
- 即使县级人民政府有设置门禁的权力，但如果未按照法定程序进行，如未进行公告、未听取相关利益方的意见等，也可能导致设置行为的不合法。
- 程序正义是法律实施的重要原则，违反程序规定的行政行为可能被视为违法。
三、法律建议与后果
对于县级人民政府：
- 在设置门禁前，应仔细审查相关法律法规，确保有明确的授权依据。
- 遵循法定程序，如进行公告、听取意见等，确保设置行为的合法性和正当性。
- 考虑设置门禁的必要性和合理性，避免过度限制公民权利。
对于公民：
- 如果认为县级人民政府设置的门禁不合法或侵犯了自己的权益，可以通过法律途径进行维权，如提起行政诉讼或申请行政复议。
- 在维权过程中，应提供充分的证据证明门禁设置的不合法性或对自己权益的侵犯。
可能的法律后果：
- 如果县级人民政府设置的门禁被认定为不合法，可能会面临被撤销、责令改正等法律后果。
- 相关责任人还可能因违法行政行为而承担法律责任。
举例说明：假设某县级人民政府未经授权，在居民区门口擅自设置了门禁系统，限制了居民的自由进出。这种情况下，居民可以依法向有关部门投诉或提起行政诉讼，要求撤销该门禁设置。如果法院认定该门禁设置不合法，县级人民政府将需要承担相应的法律责任，并可能面临被责令改正的后果。
综上所述，县级人民政府设置门禁是否合法，需根据具体情况及法律法规来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。