居民在道路上设门禁是否违法，需根据具体情况来判断，一般来说，若未经相关部门批准，在公共道路上私设门禁是违法的。以下从不同角度进行分析：
一、公共道路的性质与使用权
公共道路，如城市道路、乡村公路等，属于公共资源，其使用权归全体公众所有。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，任何单位或个人不得擅自占用、挖掘道路，或者进行其他影响道路交通安全和畅通的活动。因此，若居民未经相关部门（如城市管理部门、交通管理部门等）的批准，擅自在公共道路上设置门禁，限制车辆和行人的通行，这显然侵犯了公众对道路的使用权，是违法的行为。
二、门禁设置的合法性与审批程序
合法性：门禁的设置必须符合法律法规的规定，且不得损害公共利益。在公共道路上设置门禁，通常需要获得相关部门的批准，并满足一定的条件，如确保道路交通安全、不影响行人通行等。
审批程序：若居民确实需要在道路上设置门禁（如因小区管理需要等），应向相关部门提出申请，并提交必要的材料，如门禁设置方案、安全评估报告等。相关部门在审核后，若认为符合法律法规和公共利益的要求，会批准设置门禁，并可能要求设置者承担一定的管理责任。
三、违法行为的法律后果
若居民未经批准擅自在道路上设置门禁，可能面临以下法律后果：
行政处罚：相关部门有权对违法行为进行查处，并可能处以罚款、责令拆除门禁等行政处罚。
民事责任：若门禁的设置导致他人人身或财产损害，设置者可能需承担相应的民事赔偿责任。
刑事责任：在极端情况下，若门禁的设置导致严重交通事故或其他严重后果，设置者可能因涉嫌犯罪而面临刑事追究。
四、特殊情况下的门禁设置
当然，也存在一些特殊情况下的门禁设置是合法的，如：
小区内部道路：若门禁设置在小区内部道路上，且该道路不属于公共道路范畴，那么设置门禁可能属于小区管理的一部分，需遵守小区管理规定和相关法律法规。
特定区域管理：在某些特定区域（如学校、医院、政府机关等），为了保障区域内的安全和秩序，可能设置门禁进行管理。这种情况下，门禁的设置通常需获得相关部门的批准，并符合特定的管理要求。
建议：若居民确实需要在道路上设置门禁，应先向相关部门咨询并了解相关法律法规和审批程序，确保门禁的设置合法合规。若您对门禁设置的合法性或相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。