若被继承人立有遗嘱，且遗嘱中明确排除了祖父母的继承权，那么祖父母通常不能继承遗产；若遗嘱未排除祖父母，且符合法定继承条件，祖父母则可能作为第二顺序继承人继承遗产。以下是对此问题的详细分析：

一、遗嘱继承优先于法定继承

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗嘱继承优先于法定继承。这意味着，如果被继承人在生前立有合法有效的遗嘱，并且遗嘱中明确指定了遗产的继承人，那么遗产将按照遗嘱进行分配，而不是按照法定继承的顺序和份额进行。

二、遗嘱中排除祖父母继承权的情况

1. 遗嘱明确排除：如果被继承人在遗嘱中明确表示不希望祖父母继承其遗产，那么祖父母将无法通过遗嘱继承获得遗产。

2. 遗嘱效力：要确保遗嘱的合法性和有效性。遗嘱必须符合法律规定的形式要件（如自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱等）和实质要件（如遗嘱人必须具有完全民事行为能力、遗嘱内容必须合法等）。

三、遗嘱中未排除祖父母继承权的情况

1. 法定继承顺序：如果遗嘱中未明确排除祖父母的继承权，且祖父母符合法定继承的条件，那么他们可能作为第二顺序继承人继承遗产。根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产按照下列顺序继承：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

2. 祖父母作为第二顺序继承人的条件：

   • 祖父母必须健在。
   • 没有第一顺序继承人（如配偶、子女、父母）或者第一顺序继承人放弃或丧失继承权。

四、特殊情况下的考虑

1. 遗嘱的撤销与变更：被继承人有权在生前撤销或变更遗嘱。如果被继承人在立遗嘱后又立了新的遗嘱，或者通过其他方式表示了对原遗嘱的撤销或变更，那么应以最后的遗嘱为准。

2. 遗嘱的无效情形：如果遗嘱存在无效情形（如遗嘱人无民事行为能力或限制民事行为能力、遗嘱内容违法等），那么遗嘱将不被执行，遗产将按照法定继承进行分配。

五、建议与注意事项

1. 确保遗嘱的合法性和有效性：在立遗嘱时，应确保遗嘱符合法律规定的形式要件和实质要件，以避免遗嘱无效或产生争议。

2. 考虑家庭关系：在立遗嘱时，应充分考虑家庭关系和家庭成员的感受，以避免因遗产分配问题引发家庭矛盾。

3. 咨询专业律师：在立遗嘱或处理遗产继承问题时，建议咨询专业律师以获取法律建议和帮助。

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