针对您提出的“百度交通事故结案后一年后死亡，保险公司还赔偿吗？肇事司机还要付刑事责任吗？”这两个问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您进行详细解答。
一、保险公司是否赔偿
在交通事故结案后一年，如果受害人死亡，保险公司是否赔偿主要取决于死亡与交通事故之间是否存在因果关系。
一般情况：如果交通事故结案后，受害人的死亡与交通事故无直接关联，比如是由于其他独立疾病或意外事件导致的，那么保险公司通常不会因此进行赔偿。
特殊情况：如果有证据表明受害人的死亡与交通事故存在直接或间接的因果关系，比如交通事故导致的伤势在一年后恶化并最终导致死亡，那么保险公司可能需要承担相应的赔偿责任。但这种赔偿并非无条件，而是依据责任大小进行赔偿，且通常会在保险合同的赔偿限额内进行。
法律依据：根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。不足的部分，则按照事故责任比例进行分担。
二、肇事司机是否要付刑事责任
关于肇事司机是否要付刑事责任，这主要取决于交通事故的性质和后果。
一般情况：如果交通事故仅造成财产损失或轻微人身伤害，且肇事司机没有违反交通法规的故意或重大过失，那么通常不会构成刑事犯罪，肇事司机也不需要承担刑事责任。
特殊情况：如果交通事故造成严重后果，如死亡或重伤，且肇事司机存在违反交通法规的行为（如超速、酒驾、逃逸等），那么可能构成交通肇事罪或其他相关犯罪，肇事司机需要承担相应的刑事责任。但需要注意的是，刑事责任的承担与交通事故结案后的时间长度无直接关系，而是取决于事故发生时的具体情况和肇事司机的行为性质。
刑事责任判定：刑事责任的判定需要由司法机关根据事实和法律进行，包括事故现场勘查、证人证言、鉴定意见等多方面的证据。
综上所述，对于您提出的问题，保险公司是否赔偿取决于死亡与交通事故之间的因果关系；而肇事司机是否要付刑事责任则取决于交通事故的性质和后果以及肇事司机的行为性质。在处理此类问题时，建议您咨询专业的法律人士或律师以获取更具体和准确的法律建议。