交通事故私了后，是否需要事故责任书，取决于事故的严重程度及是否报警。以下是对此问题的详细分析：
未报警的轻微事故私了：
- 如果交通事故较为轻微，未造成人员伤亡或财产损失不大，且双方当事人在交警到场前已经自行达成协议并撤离现场，那么这种情况下一般不会有交警出具的事故责任认定书。因为事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论制作的法律文书，而未经报警则无此流程。
- 尽管没有事故责任认定书，但双方可以签订书面私了协议，明确事故发生的时间、地点、双方当事人信息、事故经过及责任分担等。此协议具有合同性质，对双方均有约束力。不过，为了保障自身权益，建议双方在协议中明确约定若后续出现纠纷时的解决方式。
报警后的私了：
- 若事故发生后报了警，交警会到达现场进行勘查、调查等工作。即使双方后续决定私了，交警仍会按照法定程序出具事故责任认定书，因为这是其法定职责，旨在确定事故的基本事实、成因和当事人责任。
- 事故责任认定书的出具不受当事人是否私了的影响。双方可基于责任认定书中明确的责任划分，再进行赔偿等私了事宜的协商。这样更能保障双方的合法权益，减少后续纠纷的可能性。例如，若私了后一方反悔，认为赔偿金额不合理，那么事故责任认定书就可以作为确定责任比例和赔偿金额的重要依据。
涉及严重事故或人员伤亡的私了：
- 对于较为严重的交通事故，特别是涉及人员伤亡或较大财产损失的，即使双方当事人私下达成协议，交通管理部门也可能会根据法律规定进行事故调查，并出具交通事故责任认定书。
- 这是为了明确各方责任和赔偿依据，确保公正处理。因此，在严重事故的情况下，建议当事人及时报警并配合交通管理部门的调查工作。即使选择私了，也应要求交警出具事故责任认定书，以备后续可能出现的保险理赔、纠纷处理等情况使用。
综合建议：
- 在处理交通事故时，无论事故轻重，都建议及时报警并等待交警处理。如果确实希望私了，也应在确保自身权益得到充分保障的前提下进行，并尽可能收集相关证据（如照片、视频、证人证言等）以备不时之需。
- 事故责任认定书是交通事故处理的重要依据，它能清晰界定双方责任，为后续的保险理赔、纠纷处理等提供有力支持。因此，即使选择私了，也应根据具体情况决定是否索要事故责任认定书。
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