如果您的家属在留置期间银行卡被冻结且未收到通知，您应首先保持冷静，并尽快采取以下措施：
一. 了解冻结原因
法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十四条，公安机关在侦查犯罪过程中，有权依照规定查询、冻结犯罪嫌疑人的存款等财产。因此，银行卡被冻结很可能是因为家属涉及刑事案件，公安机关为了侦查需要而采取的措施。
联系公安机关：建议尽快与负责留置案件的公安机关取得联系，了解银行卡被冻结的具体原因。在沟通过程中，请保持冷静，并积极配合公安机关的调查工作。
二. 处理方式
确认冻结事实：在了解冻结原因后，您需要确认银行卡确实已被冻结。这可以通过联系银行客服或前往银行柜台查询来确认。
申请解冻：如果您认为银行卡被冻结存在误冻的情况，或者家属已经履行了相应的法律义务，您可以向公安机关提供相关证据，申请解除冻结。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百四十五条，经查明确实与案件无关的财产，应当在三日以内解除查封、扣押、冻结，予以退还。
法律救济：如果您对公安机关的冻结措施有异议，或者认为公安机关在冻结过程中存在违法行为，您可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
三. 预防措施与后续行动
保护个人信息：为了避免类似情况再次发生，建议您和家属定期检查银行账户和个人信息，确保资金安全。同时，注意保护个人信息，防止被不法分子利用。
配合调查：在留置期间，家属应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。这有助于公安机关尽快查明案件事实，保障家属的合法权益。
寻求专业帮助：如果您在处理过程中遇到法律问题或困难，可以寻求专业律师的帮助。律师将根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和解决方案。
我的观点：虽然公安机关在侦查犯罪过程中有权冻结犯罪嫌疑人的存款等财产，但应当确保程序的正当性和合法性。在未通知家属的情况下直接冻结银行卡，可能会给家属带来不必要的困扰和损失。因此，建议您尽快与公安机关取得联系，了解冻结原因并采取相应的应对措施。如有进一步需要，您可以继续咨询我。