结论：您描述的情形是否构成肇事逃逸，需视具体情况而定，关键在于您是否有逃避法律追究的主观故意以及是否实施了逃离现场的行为。

一、构成肇事逃逸的情形

1. 明知发生事故而逃离：

   • 若您在正常行驶过程中，对方突然自行刹车摔倒，您因害怕承担责任而驾车离开现场，这种行为就可能构成逃逸。因为您明知可能发生了与您有关的事故，却选择逃离，以逃避法律追究。

2. 有不当驾驶行为且逃离：

   • 如果您在行驶过程中有不当行为，如超速、违规变道等，这些行为可能惊吓到对方致使其摔倒。此时，若您未采取救助措施就离开现场，也可能被认定为逃逸。因为您的驾驶行为与对方摔倒存在因果关系，且您选择了逃离。

二、不构成肇事逃逸的情形

1. 立即停车并采取救助措施：

   • 若您在事故发生后，立即停车查看情况，并积极采取救助措施，如拨打急救电话、报警等，随后配合相关部门调查，如实陈述事故经过，一般不应认定为逃逸。因为您没有逃避法律追究的主观故意，且积极履行了救助义务。

2. 确实不知发生事故且无逃避故意：

   • 若有证据表明您确实不知道发生了事故，例如事故发生时您注意力分散，未察觉到异常，直到事后才得知对方摔倒情况，且没有逃避法律责任的故意，也不能认定为逃逸。因为逃逸的关键在于是否有逃避法律责任的意图和行为。

三、法律建议

1. 保留证据：

   • 无论是否构成逃逸，您都应尽可能保留事故现场的证据，如行车记录仪视频、现场照片等。这些证据有助于交警部门查明事故真相，明确责任划分。

2. 及时报警并配合调查：

   • 发生事故后，您应及时报警并配合交警部门的调查。如实陈述事故经过，提供相关证据，以便交警部门能够准确认定事故责任。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果您对事故责任认定有异议，或者面临复杂的法律问题，建议及时寻求专业律师的帮助。律师能够为您提供专业的法律意见，帮助您维护合法权益。

总结：判断是否构成肇事逃逸，关键在于您是否有逃避法律追究的主观故意以及是否实施了逃离现场的行为。在处理此类事故时，建议您保持冷静，立即停车并采取救助措施，及时报警并配合调查，同时保留好相关证据。如有需要，请随时向我咨询交通运输领域的法律问题。