结论：没撞到人但对方自己走了，是否算逃逸不能一概而论，关键在于你是否明知发生了交通事故以及是否有逃避法律责任的意图。以下从不同角度为你详细分析：
一、不构成逃逸的情形
- 正常行驶无过错且不知情
- 如果你在道路上正常行驶，严格遵守交通规则，没有实施任何可能引发事故的危险行为，如突然变道、急刹车等。并且，由于各种原因（如车辆隔音效果好、周围环境嘈杂等）确实没有察觉到对方摔倒，在这种情况下离开现场，通常不会被认定为逃逸。
- 举例：你在绿灯亮起后正常启动车辆行驶，周围交通秩序井然，没有与其他车辆或行人发生任何接触的可能。此时，即使旁边有行人自己不小心摔倒，而你因未注意到而继续前行，这不属于逃逸。
- 有正当理由离开且事后说明
- 若你在事发时虽然知晓对方摔倒，但存在一些紧急且合理的理由需要立即离开现场，比如突发严重的身体疾病需要紧急就医，或者家中发生紧急情况（如火灾、家人突发重病等）必须马上赶回处理。并且在事后能够及时主动联系警方，说明当时的情况和离开的原因，这种情况下也不应被认定为逃逸。
- 举例：你在驾驶过程中看到有人摔倒，但此时你突然接到家人电话，告知家中老人突发心脏病需要你立刻送医。你在确保现场有其他路人可以提供一定帮助的情况下，先驾车送家人就医，之后第一时间向警方报案并说明情况，这不构成逃逸。
二、可能构成逃逸的情形
- 存在过错导致对方摔倒后离开
- 虽然没有直接撞到对方，但如果你的行为与对方摔倒存在因果关系，例如你驾车突然变道，使得对方为了躲避你而摔倒。在这种情况下，你明知对方摔倒却未停车查看情况、提供必要的救助，而是直接离开现场，这种行为很可能会被认定为交通肇事逃逸。
- 举例：你在高速公路上行驶时，突然向右侧变道，旁边的车辆为了躲避你而紧急刹车，导致车内乘客摔倒受伤。而你没有停车查看，径直驶离现场，这就属于逃逸行为。
- 推定有过错并逃离现场
- 如果事发时没有监控等证据能够证明你对对方摔倒不存在过错，而你又擅自离开现场，导致事故责任难以认定。根据相关规定，可能会推定你承担事故的全部责任，并且认定你存在逃逸行为。
- 举例：在一个没有监控的路段，你与对方车辆近距离行驶，对方车辆突然失控摔倒，你担心自己承担责任而选择离开现场。由于没有证据证明你的清白，警方可能会推定你对事故负有责任，并认定你为逃逸。
三、法律后果与建议
- 法律后果
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。如果逃逸行为构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
- 建议
- 在遇到类似情况时，建议你保持冷静，立即停车查看情况。如果对方受伤，应在确保安全的前提下提供必要的救助，如拨打急救电话等，并及时报警。
- 如果确实有特殊原因需要离开现场，也应尽快与警方联系并说明情况，同时保留好相关证据，如通话记录、证人联系方式等，以避免不必要的法律纠纷。
如果你还有其他关于交通事故责任认定方面的疑问，或者遇到了具体的法律问题，都可以直接向我咨询。