若开车时确实未碰到骑车人，且不知晓其摔倒而驾车离开，一般不算逃逸；但若通过后视镜等察觉到对方摔倒却仍离开，则可能构成逃逸。以下是对此问题的详细分析：

一、逃逸的认定标准

逃逸的认定关键在于是否为逃避法律追究而逃跑，且存在导致事故发生的过错行为。具体来说，逃逸行为需要满足两个条件：一是明知发生了交通事故；二是选择逃离现场以逃避法律追究。

二、未碰到骑车人且不知晓其摔倒的情况

1. 主观认知：如果开车时确实未碰到骑车人，且通过正常驾驶状态（如未通过后视镜等观察到对方摔倒）离开现场，那么从主观认知上来说，驾驶人并不知晓发生了交通事故。
2. 行为性质：在这种情况下，驾驶人的离开行为属于一种意外的情形，并不构成逃逸行为。因为逃逸行为要求驾驶人明知发生了交通事故而选择逃离，而在此情况下，驾驶人并不知晓事故的发生。

三、通过后视镜等察觉到对方摔倒却仍离开的情况

1. 主观认知：如果开车时通过后视镜或其他途径察觉到了骑车人摔倒，却仍然选择驾车离开，那么从主观认知上来说，驾驶人具有逃避法律追究的故意。
2. 行为性质：在这种情况下，驾驶人的离开行为就可能构成逃逸。因为驾驶人明知发生了交通事故（即骑车人摔倒），却选择逃离现场以逃避法律追究。这种行为不仅违反了交通法规，也可能对骑车人造成进一步的伤害或损失。

四、其他可能影响逃逸认定的因素

1. 驾驶行为与骑车人摔倒的因果关系：如果驾驶行为（如超速、违规变道等）与骑车人摔倒存在因果关系，那么即使未直接碰到骑车人，驾驶人也可能因存在过错行为而被认定为逃逸。
2. 后续后果：如果骑车人因摔倒产生严重后果（如重伤、死亡等），且驾驶人的离开行为与该严重后果之间存在因果关系，那么驾驶人不仅可能面临逃逸的认定，还需承担更为严重的法律责任。

五、建议与措施

1. 停车查看：如果怀疑发生了交通事故（如听到异常声响、看到有人摔倒等），应立即停车查看情况。
2. 救助伤者：如果发现有人受伤，应立即拨打急救电话并尽力提供救助。
3. 报警处理：无论是否发生直接碰撞，都应报警并等待交警到场处理。交警会依据具体事实进行调查认定，以明确责任。

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