担保合同确实需要担保人亲笔签名，并亲笔写明担保人与日期。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律要求

根据《民法典》的相关规定，民事法律行为生效的条件包括行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实，以及不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。在担保合同中，担保人的签名是确认其愿意承担担保责任的重要方式，也是合同生效的必要条件之一。因此，担保人必须亲笔签名，以表明其真实意思表示。

二、亲笔写明担保人与日期的意义

1. 确认担保人身份：亲笔写明担保人可以确保合同中的担保人身份真实无误，避免后续因身份不明而产生的纠纷。
2. 明确担保时间：亲笔写明日期可以确定担保合同的签订时间，这对于判断担保人的担保责任期间、计算利息或违约金等具有重要意义。

三、未亲笔签名或写明日期的法律后果

如果担保合同未经担保人亲笔签名，或者未写明担保人与日期，可能会导致以下法律后果：

1. 合同效力问题：根据法律规定，未经担保人亲笔签名的担保合同可能被视为无效合同，因为无法确认担保人的真实意思表示。
2. 担保责任不明确：未写明担保人与日期可能导致担保责任期间不明确，进而影响债权人主张权利的时间和方式。

四、建议与注意事项

1. 确保亲笔签名：在签订担保合同时，务必要求担保人亲笔签名，并核对签名与身份证件上的姓名是否一致。
2. 明确写明担保人与日期：在合同中明确写明担保人的姓名和签订日期，以确保合同的完整性和有效性。
3. 审查担保人资格：在签订担保合同前，应对担保人的资格进行审查，确保其具有完全民事行为能力、良好的信用记录和还款意愿等条件。

如有任何关于担保合同或其他法律问题的疑问，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。