结论：保险以隐瞒健康告知为由拒赔是否合法，需结合具体情况判断，关键在于发育迟缓是否属于保险健康告知中“精神疾病”的范畴，以及投保人是否履行了如实告知义务。以下分情况说明：

1. 若发育迟缓属于健康告知中“精神疾病”的明确范畴，且投保人未告知，保险拒赔可能合法

• 法律依据：根据《保险法》第十六条，投保人负有如实告知义务，若故意或因重大过失未履行，且该事实影响保险人决定是否承保或提高费率，保险人有权解除合同并不承担赔偿或给付责任。
• 关键点：需证明发育迟缓在医学上被归类为“精神疾病”（如智力发育障碍属于精神发育迟滞范畴），且保险条款中明确将此类疾病列入健康告知范围。若满足条件，投保人未告知可能构成违约，保险拒赔合法。

2. 若发育迟缓不属于健康告知中“精神疾病”的明确范畴，或保险未明确询问，保险拒赔可能不合法

• 法律依据：根据《保险法》司法解释（二）第六条，保险人以投保人违反如实告知义务为由拒绝赔偿的，需证明其对询问事项及范围作出了明确说明。若健康告知未明确提及发育迟缓或相关疾病，投保人无告知义务。
• 关键点：需审查保险健康告知的具体条款，若仅笼统询问“精神疾病”而未列举具体疾病（如自闭症、智力障碍等），或未对“发育迟缓”作出明确定义，则投保人可能无需主动告知。此时保险拒赔缺乏依据。

3. 若投保人已履行合理告知义务（如口头或书面说明），保险拒赔可能不合法

• 实践中的争议：部分投保人可能因对“发育迟缓”是否属于“精神疾病”存在误解，或认为症状轻微无需告知，导致未主动披露。若投保人能证明已通过其他方式（如体检报告、医生诊断）间接披露相关信息，或保险未进一步询问，可能被认定为已履行告知义务。
• 建议：投保人应保留与保险沟通的记录（如邮件、聊天记录），证明其无隐瞒故意。

行动建议

1. 核查保险条款：重点审查健康告知中“精神疾病”的具体定义和列举范围，确认发育迟缓是否被明确包含。
2. 收集证据：整理投保时的告知记录、医疗诊断证明等材料，证明已履行或无需履行告知义务。
3. 协商或诉讼：若保险拒赔不合理，可先通过投诉（如向银保监会）或协商解决；若无效，可提起诉讼，主张保险未尽明确说明义务或投保人无过错。

提示：保险纠纷中，条款解释和证据固定是关键。如有具体材料或细节需进一步分析，可直接向我咨询。