公司继续留用退休人员，在一般情况下是合法的，但需满足一定条件并遵守相关法律法规。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法律合规性角度

• 退休人员再就业的合法性：根据现行法律法规，退休人员再就业并不被禁止。他们有权在退休后选择继续工作，而公司也有权根据自身需求留用这些有经验、有技能的退休人员。
• 劳动合同的特殊性：由于退休人员已享受基本养老保险待遇，他们与公司之间的关系不再受《劳动合同法》中关于劳动合同期限、试用期、经济补偿等条款的约束。但双方可以签订劳务合同，明确工作内容、报酬、工作时间等事项，以保障双方的权益。

2. 实际操作角度

• 劳务合同的签订：公司留用退休人员时，应与其签订劳务合同，而非劳动合同。劳务合同应详细规定双方的权利和义务，包括工作内容、工作地点、工作时间、报酬支付方式等。
• 避免劳动纠纷：虽然退休人员再就业不受《劳动合同法》的全面保护，但公司仍需遵守相关法律法规，如不得歧视退休人员、不得拖欠劳务报酬等。同时，公司应建立健全的内部管理制度，确保退休人员的权益得到保障，避免引发劳动纠纷。

3. 特殊情况考虑

• 行业限制：某些特殊行业或岗位可能对从业人员的年龄、健康状况等有特定要求。如果退休人员不符合这些要求，公司留用他们可能面临合规风险。
• 地方性法规：不同地区可能对退休人员再就业有具体的规定或限制。公司在留用退休人员前，应了解并遵守当地的相关法规。

4. 法律建议

• 明确合同条款：公司在与退休人员签订劳务合同时，应明确合同条款，避免模糊不清或遗漏重要事项。
• 保障权益：公司应尊重退休人员的权益，提供合理的工作条件和报酬，确保他们的合法权益得到保障。
• 咨询专业意见：如果公司在留用退休人员过程中遇到法律问题或疑虑，应及时咨询专业律师或法律机构，以获取准确的法律意见和指导。

总结来说，公司继续留用退休人员在一般情况下是合法的，但需满足一定条件并遵守相关法律法规。公司应与退休人员签订劳务合同，明确双方的权利和义务，并尊重他们的权益。如果公司在留用退休人员过程中遇到法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律意见和指导。