若父母告儿子诈骗并已立案，但随后后悔，可以采取以下措施：

1. 及时与公安机关沟通：

   • 父母应尽快与负责该案件的公安机关取得联系，明确表达撤案的意愿。
   • 公安机关会根据案件的具体情况，包括证据的充分性、案件的性质等，来决定是否同意撤案。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在侦查过程中，如果发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。但此处的“不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任”通常指的是证据不足或情节显著轻微等情况，而父母主动撤案并不直接等同于这一法律情形。因此，公安机关是否撤案会综合考虑多种因素。

2. 提交撤案申请及相关材料：

   • 父母可以准备一份书面的撤案申请，详细说明撤案的原因和理由。
   • 如果可能，提供一些能够证明儿子行为不构成诈骗或情节轻微的证据材料。
   • 公安机关在收到申请后，会进行审查，并根据审查结果决定是否撤案。

3. 考虑通过调解或和解解决：

   • 如果诈骗行为并未造成严重后果，或者儿子已经认识到错误并愿意改正，父母可以考虑与儿子进行调解或和解。
   • 调解或和解可以在公安机关的主持下进行，也可以由双方自行协商。
   • 如果达成调解或和解协议，并且公安机关认为符合撤案条件，可能会同意撤案。

4. 了解撤案的法律后果：

   • 撤案后，儿子将不再面临刑事指控和刑罚。
   • 但撤案并不意味着儿子的行为完全合法或没有责任，如果其行为确实违反了法律规定，仍可能面临民事赔偿等法律责任。
   • 特别提醒：撤案是一个复杂的法律过程，涉及多个方面的考量。父母在决定撤案前，应充分了解撤案的法律后果和可能面临的风险。

5. 寻求专业法律帮助：

   • 如果父母对撤案流程或法律后果有疑问，可以寻求专业律师的帮助。
   • 律师可以提供法律咨询、协助准备撤案申请材料、代表父母与公安机关沟通等服务。

若公安机关不同意撤案，父母可以采取以下措施：

• 申请复议或复核：如果父母认为公安机关的决定有误，可以依法申请复议或复核。
• 接受法律程序：如果公安机关坚持立案，父母应接受法律程序，并配合公安机关的调查工作。同时，可以积极为儿子提供法律帮助和支持。

后续建议：

• 父母应与儿子进行坦诚的沟通，了解事情的全貌和儿子的真实想法。
• 如果儿子确实存在不当行为，父母应引导其认识错误并改正，避免类似情况再次发生。
• 父母可以加强与儿子的法律教育和沟通，提高其法律意识和风险防范能力。

在处理此类问题时，建议父母保持冷静和理性，依法维护自身和儿子的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。