担保人清偿后，在一般情况下是能够取得抵押权的，但具体情况需依据担保合同约定和法律规定来确定。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的权利取得
代偿后的追偿权与抵押权：
- 担保人与债权人约定以特定财产为债务提供担保，当债务人未履行债务时，担保人依照约定履行了代偿义务。此时，担保人取得了对该担保财产的追偿权，这包括就该担保财产享有优先受偿的抵押权。因为担保人的代偿行为使得债权人的债权得以实现，其理应享有相应的担保权益。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，保证人承担保证责任后，除当事人另有约定外，有权在其承担保证责任的范围内向债务人追偿，并享有债权人对债务人的权利，这包括抵押权，但不得损害债权人的利益。
二、特殊情况下的权利限制
担保合同特殊约定：
- 如果担保合同对担保人代偿后的权利有特殊约定，如明确排除抵押权的取得，则应按照约定执行。这种情况下，担保人代偿后可能无法取得抵押权。
法律规定特别情形：
- 如果法律有特别规定，如某些特定类型的担保或特定情形下的代偿，可能限制或排除担保人取得抵押权的权利。此时，需依据法律规定来确定担保人是否享有抵押权。
抵押物与担保物并存时的处理：
- 在同一债务上同时存在抵押担保和担保人担保的情况下，如果抵押物的价值足以清偿债务，则担保人代偿后可能无法取得抵押权。因为在此情况下，债权人的债权已经通过抵押物得到了实现，无需再向担保人追偿。然而，如果抵押物的价值不足以清偿债务，担保人在代偿剩余债务后，有权就剩余部分向债务人追偿，并可能取得对抵押物的剩余价值权益（但需注意，这并不意味着担保人直接取得了完整的抵押权，而是就剩余债务部分享有相应的权益）。不过，在多数实践案例中，若抵押物已优先受偿，担保人通常只能就未清偿部分向债务人追偿，而无法直接取得抵押物的全部权利。
三、实际操作中的建议
审查担保合同：
- 在签订担保合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于担保人代偿后权利的规定。确保合同条款明确、合法，并符合自身利益。
了解法律规定：
- 担保人应了解相关法律规定，特别是关于担保、抵押和追偿权的规定。这有助于在代偿后正确行使权利，维护自身合法权益。
咨询专业律师：
- 在涉及复杂担保关系或法律争议时，建议咨询专业律师。律师可以提供具体的法律建议和操作指导，帮助担保人更好地维护自身权益。不过，作为荣文举律师，我随时准备为你提供专业的法律咨询，你可以直接向我提问。
总结来看，担保人清偿后能否取得抵押权，需根据担保合同约定和法律规定来确定。在一般情况下，担保人代偿后能够取得抵押权；但在特殊情况下，如合同有特殊约定或法律有特别规定时，可能限制或排除担保人取得抵押权的权利。因此，在实际操作中，担保人应仔细审查合同条款、了解法律规定，并在必要时咨询专业律师。