结论：员工入职前已知悉只做半年，到期后公司是否需要赔钱，取决于双方劳动合同的约定以及实际履行情况，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：

1. 劳动合同有明确约定且实际履行

• 情况说明：如果双方在劳动合同中明确约定了工作期限为半年，并且员工也实际履行了该期限的工作，那么到期后劳动合同自然终止。
• 法律后果：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满的，劳动合同终止。此时，除非存在法定应当支付经济补偿的情形（如用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形除外），否则用人单位无需支付经济补偿。
• 建议：在此情况下，公司无需赔钱，但应确保劳动合同的约定明确且合法，避免产生不必要的纠纷。

2. 劳动合同无明确约定或约定不明确

• 情况说明：如果双方在劳动合同中没有明确约定工作期限，或者约定不明确，那么到期后是否继续履行或终止劳动合同可能产生争议。
• 法律后果：根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以订立固定期限劳动合同、无固定期限劳动合同和以完成一定工作任务为期限的劳动合同。如果双方未能就工作期限达成一致，且员工不同意终止劳动合同，那么用人单位可能面临违法解除劳动合同的风险，需要支付经济补偿或赔偿金。
• 建议：公司应尽量避免劳动合同约定不明确的情况，确保合同内容清晰、具体。如果确实存在约定不明确的情况，应积极与员工协商，寻求双方都能接受的解决方案。

3. 存在法定应当支付经济补偿的情形

• 情况说明：即使劳动合同明确约定了工作期限为半年，但如果存在法定应当支付经济补偿的情形（如用人单位未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件、未及时足额支付劳动报酬等），员工仍有权要求用人单位支付经济补偿。
• 法律后果：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位存在法定违法情形的，劳动者可以解除劳动合同，并要求用人单位支付经济补偿。经济补偿的标准按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
• 建议：公司应严格遵守法律法规，确保劳动者的合法权益不受侵害。如果存在可能引发经济补偿的情形，应提前与员工沟通，寻求妥善解决方案。

总结与建议：员工入职前已知悉只做半年，到期后公司是否需要赔钱，取决于劳动合同的约定以及实际履行情况。公司应确保劳动合同的约定明确且合法，避免产生不必要的纠纷。如果存在约定不明确或可能引发经济补偿的情形，应积极与员工协商，寻求双方都能接受的解决方案。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。