车辆承租人完全有资格作为原告起诉车辆保险公司，前提是满足起诉的基本条件。以下是对这一问题的详细解答：
一、车辆承租人的法律地位
在车辆租赁关系中，承租人作为车辆的实际使用人，对车辆享有合法的使用权和一定的管理权。当车辆在租赁期间发生损失，且该损失与保险公司的承保范围相关时，承租人作为直接利害关系人，有权就车辆损失向保险公司主张赔偿。
二、起诉的基本条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须符合以下条件：
原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织：
- 在车辆损失案件中，承租人作为车辆的实际使用人，与车辆损失有直接的利害关系，因此符合原告资格。
有明确的被告：
- 承租人需要明确指出起诉的保险公司名称，确保被告身份清晰。
有具体的诉讼请求和事实、理由：
- 承租人应明确提出赔偿请求，包括赔偿金额、赔偿项目等，并陈述车辆损失的事实、经过及与保险公司承保范围的关联性。
属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：
- 车辆损失赔偿纠纷属于人民法院受理的民事诉讼范围，承租人应选择有管辖权的法院提起诉讼。
三、实际操作建议
收集证据：
- 承租人应收集与车辆损失相关的证据，如事故现场照片、维修发票、保险单等，以证明车辆损失的事实和金额。
咨询专业律师：
- 在起诉前，承租人可以咨询专业律师，了解起诉流程、注意事项及可能面临的法律风险。
撰写起诉状：
- 承租人应按照法院要求的格式撰写起诉状，明确诉讼请求、事实和理由，并附上相关证据材料。
提交起诉并等待审理：
- 承租人将起诉状及相关证据材料提交给有管辖权的法院，并等待法院的审理和判决。
四、法律依据
- 《中华人民共和国民事诉讼法》第二百二十二条明确规定了起诉的条件，包括原告与本案的直接利害关系、明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由以及属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
综上所述，车辆承租人作为车辆的实际使用人，在车辆发生损失且与保险公司承保范围相关时，完全有资格作为原告起诉车辆保险公司。只要满足起诉的基本条件，并按照法律程序进行操作，承租人就有可能获得应有的赔偿。