如果老赖欠农民工工资且拿不出钱，在面临起诉的情况下，农民工可以采取以下措施来维护自己的合法权益：
协商解决：
- 农民工可以尝试与老赖进行直接沟通，明确表达支付工资的诉求，并协商一个合理的支付时间和方式。这是最直接且便捷的方式，如果能够达成一致，最好签订书面协议，以明确双方的权利和义务，避免后续纠纷。
向劳动监察部门投诉：
- 劳动监察部门有权对用人单位的工资支付情况进行监督检查。农民工可以准备好相关证据，如劳动合同、考勤记录、工资条等，到当地劳动监察部门进行投诉。劳动监察部门会依法对老赖进行调查处理，并责令其支付工资。
申请劳动仲裁：
- 如果协商和投诉都无法解决问题，农民工可以向劳动仲裁机构申请仲裁。仲裁需要在规定的时间内提出，并提交相关证据。仲裁机构会依法审理案件，并作出裁决。如果仲裁裁决支持农民工的诉求，但老赖仍不履行，农民工可以进一步采取法律措施。
提起诉讼：
- 如果对仲裁结果不服，或者老赖拒不执行仲裁裁决，农民工可以向法院提起诉讼。法院会根据事实和法律作出判决。如果老赖仍不履行判决，农民工可以申请强制执行，法院会采取相应措施来强制老赖履行支付工资的义务。
借助媒体和社会力量：
- 农民工还可以通过媒体曝光老赖的行为，引起社会关注，施加舆论压力，促使其支付工资。这种方式虽然不直接涉及法律程序，但有时也能起到一定的推动作用。
在整个过程中，农民工需要注意以下几点：
- 收集和保存证据：这是维护自身合法权益的关键。农民工应该妥善保管与工资支付相关的所有证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等。
- 及时采取行动：一旦发现老赖拖欠工资，农民工应该尽快采取行动，避免拖延时间导致证据丢失或法律程序复杂化。
- 了解法律程序：农民工应该了解相关的法律程序和规定，以便在维权过程中能够正确行使自己的权利。
如果老赖确实没有支付能力，农民工在维权过程中可能会面临一些挑战。但即便如此，农民工也不应放弃维权，因为通过法律程序至少可以确立债权关系，并在老赖未来有支付能力时追讨工资。同时，农民工也可以考虑与老赖协商分期支付等灵活方式，以尽量减少自己的损失。
最后，如果农民工在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。