在探讨第二顺序继承人（包括兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）在什么情况下可以继承5万以下（或任何金额）的遗产时，我们首先要明确的是，继承的顺序和条件是由《中华人民共和国民法典》明确规定的。
一、继承顺序的基本原则
根据《民法典》第一千一百二十七条，遗产的继承顺序分为两档：第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。在继承开始后，通常是由第一顺序继承人继承遗产，第二顺序继承人在此时并不参与继承。
二、第二顺序继承人继承的前提条件
第二顺序继承人能够继承遗产的前提是：没有第一顺序继承人继承。这包括以下几种具体情形：
第一顺序继承人全部不存在：例如，被继承人一生未婚且无子女，其父母也早已去世，此时遗产将由第二顺序继承人继承。
第一顺序继承人全部丧失继承权：如果第一顺序继承人因故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃或虐待被继承人情节严重、伪造篡改或销毁遗嘱情节严重等行为而丧失继承权，那么遗产将由第二顺序继承人继承。
第一顺序继承人全部放弃继承：如果第一顺序继承人都明确表示放弃继承权，那么遗产同样将由第二顺序继承人继承。
三、代位继承对第二顺序继承的影响
此外，还需要考虑代位继承的情况。根据《民法典》第一千一百二十八条，如果被继承人的子女先于被继承人死亡，那么该子女的直系晚辈血亲有权代位继承。这意味着，如果第一顺序中的子女已经死亡，并且其直系晚辈血亲选择了代位继承，那么这将直接影响第二顺序继承人的继承份额，甚至可能导致他们无法参与继承。
四、关于遗产金额的具体说明
至于遗产的具体金额（如5万以下），它并不影响继承的顺序和条件。无论遗产金额多少，只要满足上述前提条件，第二顺序继承人就有权继承遗产。
总结：
综上所述，第二顺序继承人能够在没有第一顺序继承人继承、第一顺序继承人全部丧失继承权或全部放弃继承的情况下继承遗产。同时，代位继承的情况也可能影响第二顺序继承人的继承份额。这些规定确保了遗产继承的合法性和公正性，同时也保护了各继承人的合法权益。因此，在5万以下或任何金额的遗产继承中，只要满足法定条件，第二顺序继承人就有权继承。