车辆已登记抵押且贷款已还清后，借款人需要办理解除抵押登记手续，并取回机动车登记证书。以下是详细的处理流程：

一. 办理解除抵押登记手续

1. 贷款结清证明：首先，借款人需要携带个人身份证、还款银行卡等前往贷款经办银行或贷款机构网点，办理贷款结清手续，并申请开具贷款结清证明。这是证明借款人已经履行完毕还款义务的重要文件。

2. 提交解除抵押申请：之后，借款人应携带个人身份证、贷款结清证明、汽车行驶证、车辆登记证书（俗称“绿本”）等相关材料，前往当地车管所申请解除汽车抵押登记。根据《机动车登记规定》第二十四条，申请解除抵押登记的，机动车所有人应当填写申请表，由机动车所有人和抵押权人共同申请，并提交机动车登记证书、双方的身份证明等文件。

3. 车管所审核与签注：车管所收到申请后，会进行审核。审核通过后，会在机动车登记证书上签注解除抵押登记的内容和日期，此时车辆的抵押状态即被正式解除。

• 实例说明：假设张先生通过抵押贷款购买了一辆汽车，并在贷款还清后前往车管所办理解除抵押登记。他按照要求提交了所有必要材料，车管所审核无误后，在其机动车登记证书上注明了“解除抵押”的字样和日期，张先生至此完全拥有了车辆的所有权。

二. 取回机动车登记证书

在办理解除抵押登记手续的同时，借款人可以从车管所取回之前因抵押而由贷款机构保管的机动车登记证书。这是证明车辆所有权的重要法律文件，借款人应妥善保管。

三. 其他注意事项

1. 变更车险受益人：在车贷期间，车险的受益人通常是贷款机构。因此，在还清贷款后，借款人应联系保险公司将车险的受益人变更为自己，以确保在发生事故时赔偿金额能直接打到自己的账户。

2. 拆除GPS定位装置：如果贷款购车时车辆上安装了GPS定位装置，借款人在还清贷款后有权要求拆除。但在此之前，最好与贷款机构沟通确认是否可以拆除，以避免可能的法律纠纷。

3. 重新评估保险和隐私保护：还清贷款后，借款人可以重新评估车辆保险和隐私保护措施。检查保险是否即将到期并及时续保，同时注意保护车辆相关信息，防止信息泄露和车辆被盗抢的风险。

我的建议：借款人应在贷款还清后尽快办理解除抵押登记手续，并取回机动车登记证书。同时，也不要忘记变更车险受益人和处理GPS定位装置等相关事宜。如有进一步需要，您可以继续咨询我。