和公司签订拒绝工伤赔偿的协议是不合法的，若已签订，劳动者后期仍有权依法主张工伤赔偿。以下从不同角度为您详细分析：

一、协议的合法性分析

1. 违反法律强制性规定：

   • 根据《工伤保险条例》等相关法律法规，用人单位应当为劳动者缴纳工伤保险费，并在劳动者发生工伤时，按照规定的工伤保险待遇项目和标准支付费用。
   • 劳动者与用人单位签订拒绝工伤赔偿的协议，实际上是在免除用人单位的法定责任，排除劳动者的合法权利，这种协议因违反法律强制性规定而无效。

2. 显失公平：

   • 劳动者在签订此类协议时，往往处于弱势地位，可能因急于获得工作、担心失去工作机会或不了解自身权益而被迫接受不公平的条款。
   • 从公平原则出发，此类协议也应当被认定为无效。

二、后期维权途径

1. 申请工伤认定：

   • 劳动者在发生工伤后，应首先向当地社会保险行政部门提出工伤认定申请。
   • 工伤认定是享受工伤保险待遇的前提，也是后续维权的基础。

2. 申请劳动能力鉴定：

   • 经治疗伤情相对稳定后，劳动者应向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出劳动能力鉴定申请。
   • 劳动能力鉴定结果将作为确定工伤保险待遇的重要依据。

3. 主张工伤赔偿：

   • 在获得工伤认定和劳动能力鉴定结果后，劳动者有权向用人单位主张工伤赔偿。
   • 若用人单位拒绝支付，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，还可以向人民法院提起诉讼。

三、注意事项

1. 保留证据：

   • 劳动者在维权过程中，应妥善保留与工伤相关的证据，如医疗记录、工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论等。
   • 这些证据将有助于证明劳动者的工伤事实和赔偿请求。

2. 及时维权：

   • 劳动者应在法定的时效期间内主张权利，避免因超过时效而丧失胜诉权。
   • 一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。

3. 寻求专业帮助：

   • 在维权过程中，劳动者可以寻求工会、法律援助机构或专业律师的帮助。
   • 他们可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助劳动者更好地维护自身权益。

总结来说，和公司签订拒绝工伤赔偿的协议是不合法的，劳动者后期仍有权依法主张工伤赔偿。在维权过程中，劳动者应保留好相关证据，及时主张权利，并可以寻求专业帮助。如果您有任何关于工伤赔偿的法律问题，都可以直接向我咨询。