针对您提出的“运送他人偷越国边境罪刑满后可以办理护照吗”这一问题，我将结合相关法律法规和实际情况，为您做出详细解答。
首先，我们需要明确的是，在服刑期间，犯有运送他人偷越国（边）境罪的人员是无法办理护照的。这是因为根据《中华人民共和国护照法》第十三条的规定，被判处刑罚正在服刑的人员，护照签发机关不予签发护照。这是法律对服刑人员的一种限制，旨在确保刑罚的有效执行和社会秩序的稳定。
接下来，我们关注刑罚执行完毕后的情况。原则上，刑罚执行完毕且不属于法定不准出境情形的，通常可以办理护照。然而，由于运送他人偷越国（边）境罪属于严重的刑事犯罪行为，违反了国家的边境管理规定，可能对国家安全和社会秩序造成威胁，因此刑罚执行完毕后的一段时间内，该人员很可能会受到出境限制。
具体来说，这种出境限制可能体现在以下几个方面：
限制年限：根据相关法律规定和案件情况，因妨害国（边）境管理受到刑事处罚的人员，可能在一定年限内被限制出境。这个年限的具体长度需要结合实际情况和法律规定来确定，但通常不会超过五年。
出境审批：即使在限制年限过后，该人员申请出境时也可能需要经过更为严格的审批程序。相关部门会对其出境目的、行程安排等进行详细审查，以确保其不会再次从事违法犯罪活动。
护照使用限制：即使成功办理了护照，该人员在出境时也可能面临护照使用上的限制。例如，某些国家或地区可能对其入境进行特别审查或拒绝其入境。
综上所述，运送他人偷越国边境罪刑满后，虽然原则上可以申请办理护照，但因其犯罪行为的严重性，很可能在一定年限内受到出境限制。这一规定旨在维护国家安全和社会秩序，确保法律的严肃性和公正性。因此，如果您或您认识的人有此类情况，建议在申请护照前先咨询相关部门或律师，以了解具体的出境限制和申请流程。