结论：运送他人偷越国边境刑满半年后是否可以出国，这主要取决于是否还存在其他限制出境的情形。若不存在其他限制，则通常可以出国；但若存在，则可能无法出国。

分析说明：

1. 刑事处罚与出境限制的关系：

   • 运送他人偷越国边境是一种违法行为，若因此受到刑事处罚，如有期徒刑等，在刑罚执行期间，犯罪分子通常是不被允许出国的。
   • 刑罚执行完毕后，即刑满释放后，犯罪分子在法律上恢复了自由身，原则上不再受到出境的限制。但这一原则并非绝对，因为还可能存在其他限制出境的情形。

2. 其他可能的限制出境情形：

   • 未了结的民事案件：如果犯罪分子在刑满释放后仍有未了结的民事案件，且法院认为其有出境可能影响案件审理或执行的，可以限制其出境。
   • 国家安全或公共利益需要：在某些特殊情况下，如涉及国家安全或公共利益，即使犯罪分子已经刑满释放，也可能被限制出境。
   • 护照或签证问题：出国需要有效的护照和签证。如果犯罪分子的护照被吊销或注销，或者无法获得目的国的签证，那么即使刑满释放，也无法出国。

3. 实际操作建议：

   • 查询个人记录：在计划出国前，建议先查询自己的个人记录，包括刑事记录、民事案件记录等，以确认是否存在限制出境的情形。
   • 咨询相关部门：如果不确定自己是否可以出国，可以咨询当地的出入境管理部门或相关法律机构，以获取准确的答复。
   • 准备必要文件：如果确认可以出国，应提前准备好护照、签证等必要文件，并了解目的国的入境要求和规定。

特殊场景提醒：

• 如果运送他人偷越国边境的行为涉及跨国犯罪或国际合作，那么即使刑满释放，也可能受到国际刑警组织或其他国际机构的关注或限制。在这种情况下，出国可能会面临更多的困难和挑战。

后续行动建议：

• 如果你或你认识的人面临类似情况，且对是否可以出国存在疑问，建议直接向我咨询。我可以根据具体情况提供更详细和准确的法律建议。