结论：您能否通过起诉要回借款，取决于股东未缴足出资的具体情况以及公司财产状况，但总体而言，通过法律途径追讨存在可能性。以下从不同角度为您详细分析。
一、股东未缴足出资的法律责任
根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，股东有义务按照其认缴的出资额足额缴纳出资。若股东未缴足出资，公司或其他股东有权要求其补足。更重要的是，在公司不能清偿债务时，债权人有权要求未缴足出资的股东在未缴足出资的范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。
- 具体情形：
- 若您能证明公司确实无力偿还债务，且股东存在未缴足出资的情况，您可以同时起诉公司和未缴足出资的股东，要求股东在未缴足出资的范围内承担补充赔偿责任。
- 股东的补充赔偿责任限于其未缴足的出资额。例如，若某股东认缴100万，实缴50万，则其需在未缴的50万范围内承担责任。
二、公司财产状况与执行可能性
- 公司账户没钱：这并不意味着您无法追回借款。公司可能拥有其他资产，如房产、设备、知识产权等，这些资产均可作为执行对象。
- 执行程序：在获得胜诉判决后，若公司未履行还款义务，您可以向法院申请强制执行。法院将对公司财产进行查封、扣押、拍卖等，以偿还债务。
- 股东个人财产：一般情况下，股东个人财产与公司财产是分离的。但如前所述，若股东未缴足出资，您有权要求其承担补充赔偿责任，此时可能涉及股东个人财产。
三、法律程序与建议
收集证据：
- 借款合同、转账记录等证明借款事实的证据。
- 公司工商登记信息，证明股东出资情况。
- 公司财务状况证明，如资产负债表、审计报告等（若可能获取）。
起诉准备：
- 撰写起诉状，明确被告（公司及未缴足出资的股东）、诉讼请求（还款及利息、诉讼费等）、事实与理由。
- 准备证据材料，按法院要求提交。
法律程序：
- 向法院提起诉讼，缴纳诉讼费。
- 法院受理案件后，将安排开庭审理。
- 庭审中，您需举证证明借款事实及股东未缴足出资的情况。
- 法院作出判决后，若公司未履行，您可申请强制执行。
四、风险提示
- 诉讼风险：任何诉讼均存在败诉风险，需做好充分准备。
- 执行难度：即使获得胜诉判决，若公司无财产可供执行，或股东隐藏、转移财产，执行可能面临困难。
- 时间成本：诉讼程序可能耗时较长，需做好心理准备。
建议：在决定起诉前，建议您全面评估公司财产状况及股东出资情况，必要时可咨询专业律师进行尽职调查。同时，考虑通过和解、调解等方式解决纠纷，以降低时间成本和诉讼风险。若决定起诉，请务必准备充分，确保诉讼成功。如有任何疑问或需要进一步帮助，请直接向我咨询。