刑拘不到30天且未承认犯罪，只要符合法定条件，仍然可以申请取保候审。以下是对此问题的详细分析：
一、取保候审的法定条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人只要符合以下情形之一，就可取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这类刑罚相对较轻，对犯罪嫌疑人采取取保候审措施，不致发生社会危险性。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：这需要综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪性质、情节、悔罪表现等因素，判断其是否具有社会危险性。
- 患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女：出于人道主义考虑，对这类人员可取保候审，前提是采取取保候审不致发生社会危险性。
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：这是为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，避免因案件办理时间过长而导致的超期羁押。
二、刑拘期间申请取保候审的时间点
刑拘期间，从被拘留开始，直到人民法院判决生效前，嫌疑人及其法定代理人、近亲属或者辩护人都有权申请取保候审。刑拘30天只是一个时间节点，并非不能再申请取保。只要符合取保候审的法定条件，无论刑拘时间多长，都可以提出申请。
三、未承认犯罪对取保候审的影响
未承认犯罪本身并不是取保候审的障碍。取保候审的审批主要基于犯罪嫌疑人是否符合法定条件，以及是否具有社会危险性。如果犯罪嫌疑人虽然未承认犯罪，但案件证据显示其可能不构成犯罪，或者其社会危险性较低，那么仍然有可能获得取保候审的批准。
四、申请取保候审的程序
- 提交申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向办案机关提交书面取保候审申请。
- 提供保证：根据办案机关的要求，可能需要提供保证人或者交纳保证金。
- 办案机关审查：办案机关会综合案件具体情况进行审查，包括案件性质、情节、犯罪嫌疑人的社会危险性等因素。
- 作出决定：如果认为符合取保候审条件，办案机关会作出取保候审决定，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
五、建议与注意事项
- 及时咨询专业律师：在申请取保候审前，建议及时咨询专业律师，了解案件具体情况和取保候审的可行性。
- 准备充分材料：提交取保候审申请时，应准备充分的材料，包括犯罪嫌疑人的身份证明、案件情况说明、保证人或保证金的证明等。
- 积极配合办案机关：在申请取保候审过程中，应积极配合办案机关的工作，如实提供相关信息和材料。
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