刑拘30天内确实可以申请取保候审。以下是对此问题的详细解答：

一、取保候审的法律依据与申请条件

根据法律规定，犯罪嫌疑人自被采取强制措施之日起，就有权申请取保候审。取保候审是司法机关对未被逮捕或需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，通过让其提供保证人或缴纳保证金的方式，保证其随叫随到，从而暂时不羁押或解除羁押的一种措施。

在刑拘30天内，若犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人认为符合取保候审的条件，可以书面提出申请。这些条件通常包括：

• 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
• 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性；
• 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；
• 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审。

二、申请取保候审的流程

1. 提交申请：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人需要向作出拘留决定的机关提交书面申请，说明申请取保候审的理由和拟采取的保证方式等。
2. 司法机关审查：司法机关在收到申请后，会根据案件的具体情况，综合考虑犯罪嫌疑人的社会危险性、案件性质等因素，决定是否批准取保候审。
3. 执行与监督：若取保候审获得批准，被取保候审人需要遵守一系列规定，如住址、工作单位和联系方式发生变动的，需在二十四小时以内向执行机关报告等。司法机关也会对被取保候审人进行监督，确保其遵守相关规定。

三、刑拘30天后的取保候审申请

刑拘30天后，若犯罪嫌疑人尚未被执行逮捕，其及其法定代理人、近亲属或者辩护人仍然有权提出取保候审申请。此时，申请流程与刑拘30天内相似，但司法机关在审查时会更加注重案件的具体进展和犯罪嫌疑人的社会危险性评估。

四、注意事项

1. 取保候审并不等同于案件终结：即使取保候审获得批准，案件仍然会继续推进，司法机关会依法进行侦查、起诉和审判等程序。
2. 遵守规定至关重要：被取保候审人需要严格遵守相关规定，否则可能会被取消取保候审，重新被收押。

综上所述，刑拘30天内确实可以申请取保候审，但具体能否获得批准取决于司法机关对案件的具体审查和判断。若您或您的亲友面临此类情况，建议尽快咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。