若孩子未经父母同意擅自出售手机，父母有权主张该交易无效，并要求返还手机或相应价款。下面我将对此进行详细分析：

一. 孩子行为能力的判断

1. 无民事行为能力人：根据《中华人民共和国民法典》第十九条，八周岁以下的未成年人为无民事行为能力人，由其法定代理人代理实施民事法律行为。若孩子在此年龄范围内，其出售手机的行为无效。
2. 限制民事行为能力人：同样依据《中华人民共和国民法典》第十九条，八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。若孩子在此年龄范围内，且父母未同意或追认其出售手机的行为，则该行为同样无效。

二. 父母权益的维护

1. 主张交易无效：基于上述对孩子行为能力的分析，父母有权向买方主张交易无效，要求返还手机或相应价款。
2. 寻求法律帮助：若买方拒绝返还手机或价款，父母可以通过法律途径维护自己的权益，例如向法院提起诉讼。

三. 实际操作的建议

1. 与买方协商：首先尝试与买方进行友好协商，说明情况，要求返还手机或价款。
2. 收集证据：在协商过程中，注意收集相关证据，如交易记录、聊天记录等，以备不时之需。
3. 及时行动：一旦发现孩子擅自出售手机，应尽快采取行动，以免错过最佳维权时机。

综上所述，若孩子未经父母同意擅自出售手机，父母有权主张该交易无效，并要求返还手机或相应价款。在实际操作中，建议父母先与买方协商，同时收集相关证据，并在必要时寻求法律帮助。如有进一步需要，您可以继续咨询我。