申请法庭回避的法定理由主要包括以下几种情况：
与案件有利害关系：
- 审判人员或相关人员（如书记员、翻译人员、鉴定人、勘验人）是本案的当事人或者是当事人的近亲属。
- 本人或者其近亲属与本案有利害关系，可能影响案件的公正处理。例如，如果审判人员的近亲属是案件的一方当事人，或者审判人员本人持有案件非上市公司当事人的股份或股权，这些都可能构成回避的理由。
曾担任相关角色：
- 审判人员或相关人员曾担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人等角色。这种情况下，他们可能对案件有先入为主的看法或偏见，从而影响案件的公正审理。
存在不正当行为：
- 审判人员或相关人员接受本案当事人及其受托人宴请，或者参加由其支付费用的活动。
- 索取、接受本案当事人及其受托人财物或者其他利益。
- 违反规定会见本案当事人、诉讼代理人。
- 向本案当事人及其受托人借用款物。
- 存在其他不正当行为，可能影响公正审理。这些行为都可能破坏审判的公正性和中立性，因此构成回避的理由。
其他可能影响公正处理的关系：
- 审判人员或相关人员与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件。例如，他们可能是朋友、同学或其他有密切关系的人，这种关系可能使他们难以保持客观和中立。
申请回避的方式与时间：
- 回避方式包括自行回避和申请回避。审判人员或相关人员遇有法定情形时，应当主动提出退出本案的审理以及相关诉讼活动（自行回避）。当事人认为审判人员或相关人员应当回避的，有权通过口头或者书面方式申请回避（申请回避）。
- 当事人申请回避，一般应当在案件开始审理时提出。特殊情况下，如果当事人是在审理开始后发现回避事由的，或者回避事由是在审理开始后发生的，也可以在法庭辩论终结前提出。
申请回避的决定程序：
- 院长担任审判长或者独任审判员时的回避，由审判委员会决定。
- 审判人员的回避，由院长决定。
- 其他人员的回避，由审判长或者独任审判员决定。
法律后果：
- 如果当事人提出的回避申请符合法定条件，且经过法院审查确认，那么被申请回避的人员将不得参与本案的审理活动或诉讼活动，而由其他人员接替其职责。这有助于确保案件的公正审理和当事人的合法权益得到保障。
在实际操作中，当事人申请回避时应当提供相关的证据来支持其申请。如果当事人对法院作出的回避决定不服，还可以在接到决定时申请复议一次。复议期间，被申请回避的人员不停止参与本案的工作。人民法院对复议申请，应当在三日内作出复议决定，并通知复议申请人。
建议：
- 在申请回避时，当事人应当仔细审查审判人员或相关人员是否存在上述法定回避情形，并尽可能提供充分的证据来支持其申请。
- 同时，当事人也应当了解申请回避的时间和方式，确保在法定时间内以适当的方式提出申请。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。