在我国刑事诉讼中，回避制度是为了确保案件的公正处理而设立的，其法定理由主要包括以下几种情况：
是本案的当事人或者是当事人的近亲属：
- 如果审判人员、检察人员、侦查人员本身就是案件的当事人，如犯罪嫌疑人、被告人、被害人等，或者他们与当事人有近亲属关系（如夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹等），由于他们与案件有直接的利害关系，可能难以保持客观公正，因此应当回避。
本人或者他的近亲属和本案有利害关系：
- 除了作为当事人或近亲属外，如果审判人员、检察人员、侦查人员或其近亲属与案件存在经济上的利益、名誉上的影响等其他利害关系，且这种利害关系可能影响他们的公正判断或行为，那么他们也应当回避。例如，如果侦查人员的近亲属是涉案公司的股东，那么该侦查人员就可能因利害关系而需要回避。
担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人：
- 曾作为证人提供过证言的人，或作为鉴定人作出过鉴定意见的人，或作为辩护人、诉讼代理人为一方当事人提供过法律服务的人，如果他们再担任审判、检察、侦查等职责，可能会因之前的角色和认知而影响公正处理案件，因此应当回避。
与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的：
- 这是一个相对宽泛的规定，旨在涵盖除上述明确列举的情况外，其他任何可能影响案件公正处理的关系。比如，审判人员与当事人是多年的好友、存在个人恩怨、有密切的商业合作关系等，只要这种关系可能影响到案件的公正处理，相关人员就应当回避。
接受当事人及其委托的人的请客送礼，违反规定会见当事人及其委托的人：
- 如果审判人员、检察人员、侦查人员接受了当事人及其委托人的请客送礼，或者违反了规定会见了当事人及其委托人，这种行为可能导致他们在处理案件时偏袒一方，影响司法公正。因此，除应当依法追究法律责任外，当事人及其法定代理人还有权要求他们回避。
此外，还有一些特殊情况下的回避规定：
- 参加过本案侦查、审查起诉工作的侦查、检察人员，如果调至人民法院工作，不得担任本案的审判人员，以确保不同诉讼阶段的独立性和公正性。
- 在一个审判程序中参与过本案审判工作的合议庭组成人员或者独任审判员，不得再参与本案其他程序的审判（但发回重新审判的案件在某些特定程序中不受此限制），这也是为了避免先入为主的观念影响审判结果的公正性。
在实际操作中，如果当事人认为相关人员存在回避情形，可以向有关机关提出申请，要求相关人员回避。这是保障当事人合法权益、确保案件公正处理的重要途径。如果你有任何关于刑事诉讼回避制度的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。