关于使用公司车拉货是否需要交押金以及是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”可以回答，它取决于多个因素，包括公司政策、合同约定以及相关法律法规。以下是我从不同角度给出的详细分析：
一、公司政策角度
公司内部规定：
- 许多公司为了规范车辆使用和管理，可能会制定内部政策，要求员工在使用公司车辆进行拉货等任务时交纳一定数额的押金。这种规定主要是为了防止车辆损坏、丢失或违规使用等情况发生，确保公司资产的安全。
- 如果公司有此类规定，并且该规定不违反法律法规，那么员工使用公司车拉货时交纳押金就是合法的。员工应当遵守公司规定，按照要求交纳押金。
无明确规定：
- 如果公司没有明确规定使用公司车拉货需要交纳押金，那么员工就有权拒绝交纳。在这种情况下，公司不能强制员工交纳押金，否则可能构成违法行为。
二、合同约定角度
劳动合同或用车协议：
- 如果员工与公司签订了劳动合同或用车协议，并且协议中明确规定了使用公司车拉货需要交纳押金，那么员工就应当按照协议约定交纳押金。
- 如果协议中的条款合法有效，并且员工已经签字确认，那么交纳押金就是合法的。员工应当履行协议义务，否则可能面临违约责任。
无合同约定：
- 如果劳动合同或用车协议中没有明确规定使用公司车拉货需要交纳押金，那么公司就不能单方面要求员工交纳押金。在这种情况下，员工有权拒绝交纳，并且公司不能因此对员工进行处罚或解除劳动合同。
三、法律法规角度
合法性审查：
- 无论公司政策还是合同约定，都必须符合相关法律法规的规定。如果公司要求交纳的押金数额过高、用途不明确或者存在其他违法行为，那么这种要求就是不合法的。
- 员工在使用公司车拉货时，有权要求公司出示相关法律法规依据，确保自己的合法权益不受侵害。
维权途径：
- 如果员工认为公司要求交纳押金的行为不合法，可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉或者提起劳动仲裁等方式来维护自己的合法权益。
法律建议
- 对于员工：在使用公司车拉货前，应当仔细了解公司政策和合同约定，确保自己清楚是否需要交纳押金以及交纳的数额和用途。如果公司要求交纳押金，可以要求公司出示相关法律法规依据，确保自己的合法权益不受侵害。
- 对于公司：在制定公司政策和签订合同时，应当确保相关条款合法有效，并且明确告知员工使用公司车拉货是否需要交纳押金以及交纳的数额和用途。避免因为条款不明确或者违法而引发纠纷。
如果有任何关于公司法务方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，给出专业、全面的法律建议。