前期物业公司确实有义务公开选聘程序，这一义务主要基于物业管理相关法律法规的规定以及业主作为物业使用人的知情权。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律法规依据

根据《物业管理条例》及相关规定，物业服务企业的选聘应当遵循公开、公平、公正的原则。这意味着选聘过程应当透明，确保所有业主都能了解并参与其中。虽然直接的法律条文可能并未明确提及“前期物业公司有义务公开选聘程序”，但基于物业管理的基本原则和业主的知情权，可以合理推断出物业公司有义务公开选聘程序的相关信息。

二、业主知情权

业主作为物业的使用人，对物业服务企业的选聘过程享有知情权。这包括了解选聘的标准、程序、候选企业资质等信息。物业公司作为服务提供者，有义务保障业主的这一权利，通过公开选聘程序，让业主了解并监督选聘过程，确保选聘结果的公正性和合理性。

三、公开选聘程序的具体内容

公开选聘程序通常包括发布选聘公告、接受报名、资格审查、评标定标等环节。物业公司应当确保这些环节的公开性和透明度，例如：

1. 发布选聘公告：明确选聘的条件、标准、程序等信息，确保所有潜在的服务提供者都能了解并参与。
2. 接受报名与资格审查：对报名企业的资质、经验、信誉等进行审查，确保参与选聘的企业都符合基本要求。
3. 评标定标：组织专家或业主代表进行评标，根据评标结果确定中标企业，并公开评标过程和结果。

四、不公开选聘程序的法律后果

如果物业公司未公开选聘程序，或者选聘过程存在不公正、不透明的情况，业主有权向相关部门投诉或提起诉讼。相关部门将依法进行调查处理，对违规行为进行纠正，并可能对物业公司进行处罚。

五、建议与措施

为了确保选聘程序的公开性和透明度，物业公司可以采取以下措施：

1. 制定详细的选聘方案：明确选聘的条件、标准、程序等信息，并提前向业主公示。
2. 建立监督机制：邀请业主代表或专家参与选聘过程，确保选聘的公正性和合理性。
3. 及时公开信息：在选聘过程中及时公开相关信息，如报名企业名单、资格审查结果、评标过程和结果等。

总结来看，前期物业公司有义务公开选聘程序，这是基于物业管理相关法律法规的规定以及业主作为物业使用人的知情权。物业公司应当确保选聘过程的公开性和透明度，保障业主的合法权益。如果您在物业纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。