结论：偷一个20元的头盔，即使获得失主谅解，仍有可能被拘留，但具体是否拘留需结合案件情节、行为人态度等因素综合判断。

详细分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的行为，无论金额大小，均可能被视为违反治安管理的行为，面临五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。

2. 案件情节的影响：

   • 金额因素：虽然头盔价值20元，未达到刑事立案标准（盗窃罪通常要求数额较大，具体标准因地区而异），但并不意味着不会受到治安处罚。
   • 多次作案：若行为人存在多次盗窃行为，即使单次金额不大，也可能因其惯犯性质而被依法予以拘留。
   • 恶劣情节：如盗窃过程中使用暴力、对被害人造成精神伤害等，将加重违法性质，增加被拘留的可能性。

3. 行为人态度的影响：

   • 认错态度：若行为人能及时认识到自己的错误，主动归还所盗财物，并向受害者赔礼道歉，取得对方谅解，这通常会被视为较好的悔罪态度。
   • 退赃表现：主动退赃可以体现行为人的悔罪意愿，公安机关可能会根据具体情况，从轻处罚，甚至仅采取警告等较轻的处罚措施，而不予拘留。但需注意，获得失主谅解并不直接等同于免除拘留，而是作为从轻处罚的考量因素之一。

4. 实际处理中的考量：

   • 公安机关在处理此类案件时，会综合考虑案件情节、行为人态度、社会影响等多方面因素，作出相应的处罚决定。
   • 即使获得失主谅解，若案件存在其他恶劣情节或行为人态度恶劣，公安机关仍可能决定给予拘留处罚。

法律建议：

• 遵守法律法规，尊重他人的财产权，避免任何形式的盗窃行为。
• 若不慎涉及此类案件，应积极配合公安机关调查，主动退赃，诚恳认错，争取从轻处罚。
• 有问题可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律意见。