针对您提出的“偷一个20元的头盔被拘留的程序”这一问题，首先需要明确的是，无论盗窃物品的价值大小，盗窃行为本身都是违法的，都可能面临相应的法律后果。不过，具体到拘留程序，会因盗窃行为的性质、情节以及当地公安机关的执法实践而有所不同。以下我将从几个方面为您详细解答：

1. 拘留的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，盗窃公私财物的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。这里的“情节较重”通常包括多次盗窃、结伙盗窃、盗窃手段恶劣等情形。对于您提到的偷一个20元的头盔，如果这是初次且情节轻微，可能不会直接适用较重的处罚，但仍然可能面临拘留和罚款。

2. 拘留程序的一般流程：

   • 发现与报案：头盔失主或相关人员发现盗窃行为后，会向公安机关报案。
   • 立案与调查：公安机关接到报案后，会进行初步调查，确认是否存在盗窃行为，并收集相关证据。
   • 传唤与询问：如果公安机关认为有必要，会传唤涉嫌盗窃的人员到案接受询问，了解案件情况。
   • 决定拘留：在调查清楚后，如果公安机关认为涉嫌盗窃的人员确实存在违法行为，且情节符合拘留条件，会作出拘留决定，并出具拘留通知书。
   • 执行拘留：拘留决定作出后，公安机关会将涉嫌盗窃的人员送至拘留所执行拘留。

3. 针对您情况的具体分析：

   • 偷一个20元的头盔，从价值上看属于轻微盗窃。但即便如此，如果公安机关认为该行为违反了治安管理处罚法，仍然有权对涉嫌盗窃的人员进行拘留。不过，在实际操作中，对于如此轻微的盗窃行为，公安机关可能会考虑采取其他更轻微的处罚措施，如警告、罚款等，而不是直接拘留。
   • 另外，如果涉嫌盗窃的人员是未成年人、初犯或者有其他从轻、减轻处罚的情节，公安机关在决定处罚时也会予以考虑。

4. 建议与提醒：

   • 无论盗窃物品的价值大小，都不应抱有侥幸心理去实施盗窃行为。盗窃不仅违法，而且可能对个人声誉和未来产生严重影响。
   • 如果您或您身边的人不幸涉嫌盗窃并被公安机关传唤或拘留，建议积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，争取从轻或减轻处罚。
   • 在任何情况下，都应尊重法律、遵守法律，不要试图通过违法手段来解决问题或获取利益。

最后需要强调的是，法律程序具有复杂性和多变性，具体案件的处理还会受到多种因素的影响。如果您或您身边的人面临类似情况，建议直接向我咨询，以便获得更具体、更专业的法律建议。