结论：车价21万，发票价开21万包税是否合法，不能一概而论，需结合具体情况判断。若实际交易价格与发票金额一致，且税费计算合法，则通常合法；若存在虚开发票或偷逃税费的情形，则不合法。
一、合法情形分析
实际交易价格与发票金额一致：
- 在正常的汽车交易中，如果车辆的实际售价就是21万，且销售方按照法定税率计算并收取了相应的税费，那么开具21万的发票并注明包含税费是合法的。
- 这种情形下，发票作为交易凭证，真实反映了交易双方的权利义务关系，符合税法规定。
税费计算合法：
- 销售方在开具发票时，必须按照税法规定的税率和计算方法计算税费。如果税费计算准确无误，且已依法缴纳，那么发票的开具就是合法的。
- 例如，如果车辆购置税、增值税等税费均按照法定标准计算并缴纳，那么发票金额包含这些税费就是合理的。
二、不合法情形分析
虚开发票：
- 如果销售方为了逃避税费或其他目的，故意将发票金额开具得高于或低于实际交易价格，就构成了虚开发票的行为。
- 虚开发票是违法的，不仅可能导致交易双方承担法律责任，还可能影响国家的税收征管秩序。
偷逃税费：
- 如果销售方在开具发票时，未按照法定税率计算或收取税费，或者通过其他手段偷逃税费，那么这种行为就是不合法的。
- 偷逃税费不仅损害了国家的税收利益，也可能导致交易双方面临法律处罚。
三、法律建议
核实发票真实性：
- 消费者在购买车辆时，应仔细核对发票金额与实际交易价格是否一致，以及税费计算是否合法。
- 如果发现发票存在异常，应及时向销售方或税务机关咨询并核实情况。
保留交易凭证：
- 消费者应妥善保管购车发票等交易凭证，以备后续维权或税务检查之需。
- 如果发票丢失或损坏，应及时向销售方申请补开或提供其他证明材料。
遵守税法规定：
- 无论是销售方还是消费者，都应严格遵守税法规定，按照法定税率计算和缴纳税费。
- 任何偷逃税费或虚开发票的行为都是违法的，将承担相应的法律责任。
总结：车价21万，发票价开21万包税是否合法，需结合实际交易价格、税费计算以及发票开具的真实性等因素进行综合判断。如果您在购车过程中遇到任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。