结论：车身价21万，发票开21万包税是否合法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若“包税”指销售方承担应由购买方缴纳的税费，且发票金额与实际交易金额一致，则合法
   根据《增值税暂行条例》及发票管理规定，销售方在销售货物时，若合同约定由销售方承担本应由购买方缴纳的税费（如增值税、车辆购置税等），且发票金额真实反映交易对价（即21万为不含税价，税费由销售方另行支付），则发票金额与实际交易金额一致，不违反法律规定。但需注意：

   • 合同中需明确约定税费承担方；
     
   • 发票金额应为不含税价，税费单独列示或通过其他方式体现；
     
   • 销售方实际承担的税费需符合税法规定，不得通过虚开发票等方式逃避纳税义务。

2. 若“包税”指发票金额包含税费，但实际交易金额低于21万，则可能涉嫌虚开发票，不合法
   根据《发票管理办法》第二十二条，任何单位和个人不得为他人、为自己开具与实际经营业务情况不符的发票。若销售方与购买方约定“包税”后，实际交易金额低于21万（如车身价实际为20万，税费1万，但发票开21万），则发票金额与实际交易金额不符，属于虚开发票行为，可能面临税务行政处罚（如罚款、没收违法所得），情节严重的可能构成虚开发票罪（《刑法》第二百零五条之一）。

3. 若“包税”涉及逃避国家税收，则绝对不合法
   无论发票金额如何开具，若“包税”的实质是通过低报交易金额、隐瞒收入等方式逃避国家税收（如车辆购置税、增值税等），则属于偷税行为，违反《税收征收管理法》第六十三条，税务机关将追缴税款、滞纳金，并处不缴或少缴税款百分之五十以上五倍以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

建议：

• 交易双方应明确约定税费承担方式，并在合同中载明；
  
• 发票金额应真实反映交易对价，不得通过“包税”等方式虚增或虚减金额；
  
• 若对税务处理存在疑问，可直接向我咨询，我将结合具体交易模式提供合规建议。