仲裁赔偿金被驳回后，一般不可以直接再仲裁恢复劳动关系，但需视具体情况而定。以下从不同角度为您详细分析：
一、仲裁驳回后的基本原则
劳动仲裁驳回后，能否再次仲裁或提起其他法律程序，需遵循“一事不再理”原则。这一原则意味着，对于同一事实和理由，通常不能再次申请仲裁。但这一原则并非绝对，存在例外情况。
二、可再次仲裁或提起法律程序的情形
有新证据或新事实：
- 如果在仲裁驳回后，您发现了新的证据或事实，这些证据或事实足以改变原仲裁的结果，那么您可以再次申请仲裁。例如，您之前未能提供的工资单、考勤记录等关键证据，在后续过程中被找到，这些证据可能支持您恢复劳动关系的诉求。
仲裁程序违法：
- 如果原仲裁过程中存在程序违法的情况，如仲裁员与一方当事人有利害关系、未依法送达仲裁文书等，您也可以依法申请重新仲裁或提起诉讼。
不属于“一事不再理”范围的其他情形：
- 除了上述两种情形外，如果您的诉求在仲裁驳回后发生了变化，或者您提出了新的、与之前不同的诉求，且这些诉求符合劳动争议的受理范围，那么您也可以考虑再次申请仲裁。但需要注意的是，这种情况下，您需要明确新的诉求，并准备相应的证据和理由。
三、恢复劳动关系的法律途径
如果您希望恢复劳动关系，而仲裁赔偿金被驳回，您可以考虑以下法律途径：
向法院提起诉讼：
- 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，对仲裁裁决不服的，可以在收到裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。如果您认为仲裁裁决存在错误，或者您有新的证据和理由支持您恢复劳动关系的诉求，那么您可以向法院提起诉讼。
协商与调解：
- 在提起诉讼之前，您也可以尝试与用人单位进行协商或调解。通过友好沟通，双方可能达成和解协议，从而恢复劳动关系。这种方式相对灵活且成本较低，值得优先考虑。
四、建议与注意事项
梳理证据与明确诉求：
- 在考虑再次仲裁或提起诉讼之前，建议您仔细梳理相关证据，明确自己的诉求和法律依据。这有助于增加您获得支持的几率。
注意仲裁时效与诉讼时效：
- 无论是仲裁还是诉讼，都存在时效问题。请您务必注意相关时效规定，以免因超过时效而丧失法律救济的机会。
寻求专业法律帮助：
- 劳动争议案件涉及复杂的法律关系和证据规则，建议您在处理过程中寻求专业律师的帮助。我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务，帮助您更好地维护自己的合法权益。
如果您在仲裁赔偿金被驳回后希望恢复劳动关系，一般不可以直接再仲裁，但可以根据具体情况考虑再次仲裁、提起诉讼或进行协商调解。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。