前期物业公司公开选聘程序是否有义务公开，取决于具体的法律法规规定以及物业合同的约定。以下从不同角度进行分析：
一、法律法规层面
《物业管理条例》的相关规定：
- 根据《物业管理条例》的相关规定，业主大会在选聘物业服务企业时，应当通过公开、公平、公正的方式竞争选聘。虽然条例没有直接规定物业公司必须公开选聘程序，但强调了选聘过程的公开性和公正性。
- 如果选聘程序涉及业主共同决定的事项，如选聘和解聘物业服务企业等，那么根据《民法典》中关于业主共同决定事项的规定，应当由业主共同决定，并可能涉及相关信息的公开。
地方性法规或规章：
- 不同地区可能根据本地实际情况制定了地方性法规或规章，对物业公司的选聘程序及其公开性有具体规定。因此，需要查阅当地的相关法规或规章以确定具体义务。
二、物业合同约定层面
物业合同的内容：
- 物业合同是业主与物业公司之间约定权利义务的重要文件。如果合同中明确规定了物业公司有义务公开选聘程序，那么物业公司就必须履行这一义务。
- 反之，如果合同中没有相关约定，物业公司则可能没有直接的公开义务，但仍然需要遵守法律法规的公开性和公正性要求。
合同解释与补充：
- 在合同解释上，如果合同条款存在模糊或不明确之处，可能需要通过合同解释的方法来确定物业公司的义务。
- 如果合同确实没有规定且法律法规也没有明确要求，但业主认为有必要公开选聘程序，可以通过与物业公司协商或召开业主大会等方式来补充约定。
三、实际操作与建议
查阅相关法律法规：
- 业主或业主委员会可以查阅当地的物业管理条例、地方性法规或规章，以及《民法典》中关于物业管理的相关规定，以确定物业公司是否有义务公开选聘程序。
审查物业合同：
- 仔细审查物业合同的内容，特别是关于选聘程序、信息公开等方面的约定。如果合同中有明确规定，物业公司就必须履行。
与物业公司沟通：
- 如果业主或业主委员会认为物业公司有义务公开选聘程序但物业公司拒绝履行，可以尝试与物业公司进行沟通协商，寻求解决方案。
寻求法律途径：
- 如果沟通协商无果，业主或业主委员会可以考虑通过法律途径来维护自己的权益，如向相关部门投诉、提起诉讼等。
建议：在处理此类问题时，业主或业主委员会应首先了解并遵守相关的法律法规和物业合同约定。如果认为物业公司有义务公开选聘程序但物业公司拒绝履行，可以通过沟通协商、法律途径等方式来维护自己的权益。同时，也可以考虑在未来的物业合同中明确约定相关义务，以避免类似纠纷的发生。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。