针对您提出的“没有劳动合同试用期过了可以走吗合法”这一问题，我将结合相关法律法规，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，即使没有签订正式的劳动合同，试用期过后也不能直接离职而不遵循任何程序。这是因为，在试用期内，您与用人单位之间已经形成了事实上的劳动关系。依据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者解除劳动合同需要遵循特定的程序。

具体来说，如果您打算在试用期过后离职，一般情况下，您需要提前三十日以书面形式通知用人单位。这是为了给用人单位足够的时间来安排后续工作，确保业务的连续性和稳定性。当然，如果用人单位存在未依法为劳动者缴纳社会保险费、未及时足额支付劳动报酬等过错情况，您有权随时解除劳动合同，并且无需提前三十日通知，同时还可以要求用人单位支付经济补偿。

然而，如果您直接离职而不遵循任何程序，有可能构成违法解除劳动合同。在这种情况下，如果给用人单位带来了损失，您可能需要承担相应的赔偿责任。这包括但不限于因您突然离职导致的工作延误、客户流失等直接和间接损失。

此外，我还想提醒您的是，没有签订劳动合同并不意味着您可以随意离职而不受任何约束。相反，由于缺乏书面合同的保护，您在离职过程中可能会面临更多的不确定性和风险。例如，工资结算、工作交接等问题可能会因为缺乏明确的约定而变得复杂和棘手。

因此，我建议您在离职前尽量与用人单位进行坦诚的沟通，说明您的离职原因和后续安排。同时，确保完成工作交接，避免给用人单位带来不必要的麻烦和损失。此外，保留好相关证据，如考勤记录、工资条、工作成果等，以备在发生争议时作为证明劳动关系和权益的依据。

综上所述，没有劳动合同试用期过了也不能直接离职而不遵循任何程序。为了保障自己的合法权益和避免不必要的纠纷，我建议您在离职前遵循法定程序，并与用人单位进行充分的沟通和协商。