工伤后公司垫付的费用，若属于合理且应由工伤保险基金或公司承担的部分，在赔偿款到位后通常应返还给公司；若存在特殊情况或双方有特别约定，则可能无需返还。以下是对此问题的详细分析：
一、应返还公司垫付费用的情形
工伤保险理赔款覆盖垫付费用：
- 若公司垫付的是医疗费等实际发生的合理费用，且后续工伤赔偿款项（包括工伤保险基金支付的部分）足以覆盖这些垫付金额，那么在赔偿款到位后，员工通常应将公司垫付部分返还给公司。例如，公司垫付了5000元医疗费，最终工伤赔偿款包含了这5000元医疗费及其他赔偿项目，员工就应返还这5000元。
公司明确要求返还：
- 即使工伤保险理赔款未完全覆盖垫付费用，但如果公司明确要求员工返还其垫付的部分费用，且该部分费用在法律上应由员工承担（如某些特定情况下的自费部分，但需注意，通常工伤治疗费用应由工伤保险基金或公司承担，员工个人一般不需承担），员工也应根据公司要求进行返还。不过，这种情况较为少见，且需依据具体法律法规和合同条款来判断。
二、无需返还公司垫付费用的情形
工伤保险理赔款不足：
- 若工伤保险理赔款不足以覆盖公司垫付的全部费用，员工无需返还超出工伤保险理赔部分的垫付费用。因为工伤赔偿本应由工伤保险基金和公司按照法定比例承担，员工不应承担公司应承担的部分。例如，公司垫付了10000元医疗费，但工伤保险只报销了8000元，那么员工就无需返还剩余的2000元。
公司自愿承担：
- 若公司明确表示垫付的费用不需要员工返还，那么员工就无需归还这部分钱。这属于公司对自身权益的处分，员工可以接受公司的这种善意表示。
垫付费用性质不明或存在争议：
- 若公司垫付的钱性质不明确（如慰问金等非法定赔偿项目费用），或者双方对垫付费用的性质、金额等存在争议，那么员工可能无需返还这部分费用。在这种情况下，双方可以协商确定是否返还及返还金额；若协商不成，则可通过法律途径解决。
公司未依法缴纳工伤保险费：
- 若公司未依法为员工缴纳工伤保险费，导致员工无法从工伤保险基金中获得赔偿，那么公司垫付的费用就无需员工返还。因为公司未履行其法定义务，导致员工无法享受工伤保险待遇，公司应自行承担全部费用。
三、建议与注意事项
- 积极沟通：在处理工伤后公司垫付费用的返还问题时，建议员工与公司积极沟通，明确各自的权利和义务，以避免不必要的纠纷。
- 保留证据：员工应保留好所有与工伤相关的证据材料（如医疗费发票、工伤认定书、赔偿协议等），以便在需要时证明自己的权益。
- 咨询专业律师：如果员工对工伤后公司垫付费用的返还问题存在疑问或争议，建议直接向我咨询，以便获得更准确的法律意见和帮助。
总之，工伤后公司垫付的费用是否需要返还给公司，需根据具体情况来判断。员工应了解自己的权益和义务，积极与公司沟通并保留好相关证据材料。如有需要，可直接向我咨询以获取更专业的法律帮助。