结论前置：在交通事故涉及工伤的情况下，一般建议先申请工伤认定，再根据具体情况决定是否起诉保险公司，二者并非完全互斥，但处理顺序和策略需结合实际情况。以下从法律程序、赔偿范围、实务操作三个角度展开分析：
1. 法律程序角度：工伤认定是前提
根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害后，用人单位应在30日内提出工伤认定申请；逾期未申请的，职工或其近亲属可在1年内直接申请。工伤认定是享受工伤保险待遇的前提，若未及时申请，可能导致无法通过工伤保险渠道获得赔偿。
而交通事故的保险理赔（如交强险、商业三者险）属于民事赔偿范畴，与工伤认定无直接程序关联，但需注意：若交通事故涉及第三方责任（如对方车辆全责），工伤赔偿与交通事故赔偿可能存在部分项目（如医疗费）的竞合，需通过法律程序协调。
2. 赔偿范围角度：工伤与交通事故赔偿可互补
- 工伤赔偿：包括医疗费、停工留薪期工资、一次性伤残补助金、伤残津贴（若构成伤残）等，由工伤保险基金或用人单位支付。
- 交通事故赔偿：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成伤残）、精神损害抚慰金等，由侵权方或其保险公司支付。
关键点：根据《社会保险法》第四十二条及部分地方规定（如《江苏省工伤保险条例》），医疗费原则上由一方全额赔偿，不得重复获赔；但其他项目（如伤残赔偿金、停工留薪期工资与误工费的差额）可同时主张。因此，先通过工伤认定锁定赔偿范围，再通过交通事故理赔补充差额，是更优策略。
3. 实务操作角度：顺序建议
- 步骤一：立即申请工伤认定
无论交通事故责任如何划分，均应第一时间申请工伤认定，避免超过1年时效。若用人单位拒绝申请，职工可自行向社保部门提交材料（如劳动合同、事故证明、医疗记录等）。
- 步骤二：同步处理交通事故理赔
若交通事故中对方有责任（如全责、主责），可向对方或其保险公司主张赔偿。此时需注意：
- 若工伤与交通事故赔偿存在竞合项目（如医疗费），需在理赔时明确扣除已获赔部分；
- 若工伤赔偿低于交通事故赔偿（如伤残等级评定差异），可就差额部分主张权利。
- 步骤三：起诉保险公司的条件
若保险公司拒赔、少赔，或对责任划分有争议（如对方无保险、逃逸等），可向法院提起民事诉讼，要求保险公司或侵权方承担赔偿责任。
4. 特殊情形：第三方全责时的处理
若交通事故由第三方全责导致，且构成工伤，职工可同时享受工伤保险待遇和交通事故赔偿，但需注意：
- 工伤保险基金或用人单位支付医疗费后，可向第三方追偿；
- 伤残补助金、一次性医疗补助金等与交通事故的残疾赔偿金可并行主张，但部分法院可能按“就高不就低”原则调整。
总结建议：
- 优先申请工伤认定，确保工伤保险待遇的时效性；
- 同步收集交通事故证据（如交警责任认定书、医疗记录等），向对方或保险公司主张赔偿；
- 若协商或理赔受阻，及时通过法律途径解决，避免因程序延误导致权益受损。
如有具体案件细节（如责任划分、伤残等级等），可进一步向我咨询，我将结合地方规定和实务经验提供针对性方案。