可以告上法院，但能否胜诉需视具体情况而定。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律基础与起诉条件
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉需满足以下条件：
- 原告与本案有直接利害关系：在此案例中，若小孩或其监护人认为自身权益受到侵害，则具备原告资格。
- 有明确的被告：即需明确指出实施侵权行为的成年人。
- 有具体的诉讼请求和事实、理由：需详细阐述侵权行为的发生经过、造成的损害后果等。
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖：侵权纠纷属于人民法院受理范围，且需选择有管辖权的法院进行起诉。
二、证据收集与胜诉可能性
直接证据缺失：由于监控未拍到且无人证，直接证据（如视频、目击者证言）确实缺失。但这并不意味着无法起诉或胜诉。
间接证据与推定：
- 物证：如扫把上的指纹、小孩身上的伤痕等，可作为间接证据。
- 现场勘查：法院可组织现场勘查，了解事发环境、扫把的来源等。
- 行为推定：若成年人无法合理解释为何持有扫把并出现在事发地点，结合小孩的伤痕等，法院可能推定其存在过错。
胜诉关键：胜诉的关键在于能否形成完整的证据链，证明成年人的行为与小孩的损害后果之间存在因果关系。这可能需要借助专家鉴定、行为逻辑分析等手段。
三、法律程序与建议
起诉准备：
- 收集所有可能的间接证据。
- 撰写起诉状，明确诉讼请求和事实、理由。
- 准备相关证据材料，如现场照片、小孩医疗记录等。
法院审理：
- 法院将组织双方进行证据交换和质证。
- 可能需要借助专家鉴定、证人出庭等手段来查明事实。
- 法院将根据双方提供的证据和法律规定作出判决。
建议：
- 及时咨询律师：律师可以提供专业的法律意见，帮助收集证据、撰写起诉状等。
- 保持冷静与理性：在诉讼过程中，保持冷静与理性，避免情绪化行为影响案件进展。
- 准备应对策略：针对对方可能提出的抗辩理由，提前准备应对策略。
四、可能的法律后果
若胜诉：成年人需承担侵权责任，包括赔偿小孩的医疗费、护理费、精神损害抚慰金等。
若败诉：则需承担诉讼费用，且无法获得赔偿。但败诉并不意味着成年人的行为完全合法，只是在此次诉讼中未能证明其存在过错。
总结与建议：虽然监控未拍到且无人证，但您仍可以基于间接证据和法律推定向法院起诉。胜诉的关键在于能否形成完整的证据链。因此，建议您及时咨询律师，收集所有可能的证据，并制定详细的诉讼策略。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。