结论：成年子女违法犯罪，家长被询问做笔录是合法的，但需遵循法定程序与权限。以下从法律程序、家长权利义务、特殊情形三个角度展开分析：

1. 法律程序合法性：公安机关有权依法询问

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十四条，公安机关在侦查刑事案件时，有权向与案件有关的人员（包括嫌疑人亲属）了解情况、收集证据。若成年子女涉嫌违法犯罪，家长作为“了解案件情况的人”，可能被要求协助调查，配合制作询问笔录。
关键点：

• 询问需出示工作证件或相关法律文书（如《询问通知书》），表明身份及调查目的；
  
• 询问内容应限于与案件直接相关的信息（如子女日常行为、异常表现等），不得超出合理范围；
  
• 家长有权要求核实询问人员身份及法律文书真实性。

2. 家长的权利与义务：配合调查与权利保障

• 义务：家长作为公民，有义务配合公安机关依法进行的调查（《刑事诉讼法》第六十二条）。若拒绝配合，可能面临训诫、罚款等强制措施，但仅限于“无正当理由拒不配合”的情形。
  
• 权利：
  
  • 知情权：可要求询问人员说明询问目的、法律依据及笔录用途；
    
  • 核对权：笔录制作完成后，家长有权核对内容并签字确认，若发现记录错误，可要求修正；
    
  • 拒绝权：对与案件无关的问题（如个人隐私、无关家庭事务），家长有权拒绝回答；
    
  • 申诉权：若认为询问程序违法（如未出示证件、超范围询问），可向公安机关督察部门或上级机关投诉。

3. 特殊情形：家长是否需承担法律责任

• 一般情况：家长仅因子女违法犯罪被询问，不会因此承担法律责任。法律追究的是行为人本人的责任，而非亲属。
  
• 例外情形：若家长存在教唆、帮助、包庇子女犯罪的行为（如提供资金、藏匿证据），则可能构成共犯或《刑法》第三百一十条规定的“窝藏、包庇罪”，需承担刑事责任。但此情形与“被询问做笔录”无关，而是基于家长自身的违法行为。

总结建议

若家长被要求配合询问，建议：

1. 核实询问人员身份及法律文书；
   
2. 如实陈述与案件相关的事实，避免猜测或虚构；
   
3. 对无关问题明确拒绝回答；
   
4. 核对笔录内容无误后签字。
   

如有其他疑问（如询问程序违法、笔录内容争议等），可直接向我咨询，我将结合具体案情提供法律分析。