可以起诉追回，但需根据具体情况判断。以下是详细分析：

1. 保险性质是关键

• 若保险属于夫妻共同财产（如婚后用共同收入购买）：离婚时未分割或被一方擅自取走，另一方有权起诉要求返还或分割。需提供证据证明保险资金来源及取走行为（如转账记录、保险合同等）。
• 若保险属于个人财产（如婚前购买且无共同出资）：一般无需分割，但若取走行为涉及侵占（如盗用身份信息操作），可能构成侵权，可主张返还。

2. 取走行为的合法性

• 合法操作：如离婚协议或判决明确保险归属，一方按约定取走，则无法追回。
• 非法操作：如未经同意擅自退保、转移资金，可能涉及：
  • 侵犯财产权：可起诉要求返还或赔偿损失；
  • 隐匿财产：若离婚时未披露该保险，可申请重新分割财产。

3. 证据收集与诉讼策略

• 证据清单：保险合同、缴费凭证、取走记录（如银行流水）、沟通记录（如短信、邮件）等。
• 诉讼方向：
  • 以“离婚后财产纠纷”为由起诉，要求分割或返还；
  • 若涉及伪造手续，可报警或主张侵权责任。

4. 时间限制

• 离婚后发现对方隐匿财产的，需在3年内起诉（自知道或应当知道权利受损之日起算）。

建议：立即整理相关证据，结合离婚协议/判决内容，尽快委托律师分析具体操作路径。如有疑问，可直接向我提供细节，我会进一步为您梳理方案。