针对您提出的“合同到期有工伤公司不续签，自己可以申诉吗”这一问题，我可以明确地告诉您，您完全有权进行申诉。以下是我为您详细梳理的法律依据和维权步骤：

一、法律依据

1. 劳动合同延续规定： 根据相关法律规定，劳动者因工负伤，在规定的医疗期等情形下，劳动合同应当延续至该情形消失后才能终止。这意味着，即使合同原本到期，只要您仍处于工伤医疗期或相关情形未消失，公司就不能单方面终止合同。

2. 经济补偿权利： 如果合同到期公司不续签，您有权向公司索要经济补偿。经济补偿的计算依据是您在本单位的工作年限，每满一年支付一个月工资，满六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。

3. 工伤待遇保障： 对于因工伤导致的后续治疗费用、康复费用等，公司仍需承担责任。如果因工伤导致劳动能力下降，公司还应根据伤残等级给予相应的伤残津贴等。

二、维权步骤

1. 留存证据： 首先，您需要留存好工伤认定决定书、劳动能力鉴定书、劳动合同等相关证据。这些证据在日后的维权过程中将起到至关重要的作用。

2. 与公司协商： 您可以先与公司进行沟通，明确告知其应承担的法定责任，包括续签合同、支付经济补偿以及工伤待遇等。如果公司愿意协商解决，那么这是最快捷、最经济的解决方式。

3. 向劳动监察部门投诉： 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权责令公司改正违法行为，并可能对公司进行处罚。

4. 申请劳动仲裁： 如果投诉后问题仍未得到解决，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，包括工伤认定、劳动能力鉴定、劳动合同等。仲裁委员会将根据事实和法律作出裁决。

5. 提起诉讼： 如果您对仲裁结果不服，还可以在规定的时间内向人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并作出最终判决。

三、特别提示

• 在整个维权过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为。
• 尽可能收集并保存所有与工伤和合同相关的证据，以便在需要时提供。
• 如果您对法律程序不熟悉，可以考虑咨询专业律师或寻求法律援助机构的帮助。

综上所述，您完全有权在合同到期有工伤而公司不续签的情况下进行申诉。通过合理的维权步骤，您可以维护自己的合法权益。希望这些信息能对您有所帮助。