抵押车原车主在未还清欠款的情况下偷车，是违法的，原车主可能涉嫌构成盗窃罪。下面我将从不同角度为您详细分析：
一、法律角度
抵押权与所有权分离：
- 当车辆被抵押时，虽然车辆的所有权仍属于原车主，但抵押权人（如银行或贷款机构）在债务未清偿的情况下，对车辆享有抵押权，即有权在债务不履行时依法处置抵押物。
- 原车主未经抵押权人同意，擅自取回抵押车辆，侵犯了抵押权人的合法权益，可能构成对抵押权的侵害。
盗窃罪的构成：
- 根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，构成盗窃罪。
- 在此情况下，原车主偷回抵押车辆，若车辆价值达到数额较大的标准，或者存在其他严重情节（如多次盗窃、入户盗窃等），则可能构成盗窃罪。
二、实际操作与后果角度
抵押权人的权利：
- 抵押权人在发现抵押车辆被原车主偷回后，有权向公安机关报案，要求追究原车主的法律责任。
- 同时，抵押权人还可以通过法律途径，如起诉原车主，要求其承担违约责任，并赔偿因偷车行为造成的损失。
原车主的法律后果：
- 若原车主被认定构成盗窃罪，将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役、管制以及罚金等。
- 此外，原车主还可能因违约行为而承担民事责任，如赔偿抵押权人的损失等。
三、特殊情况说明
- 质押车辆的情况：
- 如果车辆是质押给债权人的，那么债权人暂时合法持有并拥有车辆的实际控制权。但车辆的所有权仍属于机动车主。
- 在这种情况下，原车主偷回车辆通常不被视为违法犯罪行为（除非存在其他严重情节），而是被视为严重违约行为。债权人可以依法向原车主提出提前清偿相关债务的诉求。
法律建议：
- 对于原车主而言，应当遵守法律法规和合同约定，在未还清欠款的情况下不得擅自取回抵押车辆。若确实需要取回车辆，应当与抵押权人协商并达成一致意见。
- 对于抵押权人而言，应当加强抵押物的监管和管理，防止抵押物被非法取回或处置。一旦发现抵押物被非法取回或处置，应当及时向公安机关报案并寻求法律援助。
总结与提醒：抵押车原车主在未还清欠款的情况下偷车是违法的行为，可能涉嫌构成盗窃罪。因此，我建议您在处理此类问题时务必谨慎行事，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。