结论：在申请劳动仲裁要求公司补缴社保或确认社保缴纳情况时，社保清单的打印范围需根据仲裁请求和证据需求确定，既可仅打印涉事公司的清单，也可打印全部清单，但需结合具体诉求选择。以下是具体分析：

1. 若仅针对当前公司主张权利，可仅打印涉事公司清单

• 适用场景：若仲裁请求仅涉及当前公司（如未缴社保、少缴社保、未足额缴纳等），且无需对比其他公司缴纳情况，则只需提供当前公司的社保缴纳记录作为证据。
• 操作建议：向社保部门申请打印当前公司的社保缴纳明细（含缴费基数、缴费年限、险种等），并加盖社保部门公章，作为仲裁证据提交。
• 法律依据：根据《社会保险法》第六十条，用人单位应自行申报、按时足额缴纳社保，劳动者有权要求用人单位补缴。此时，当前公司的缴纳记录是直接证据。

2. 若需对比或证明连续性，可能需打印全部清单

• 适用场景：若仲裁请求涉及社保缴纳的连续性（如要求补缴入职至今的全部社保），或需证明其他公司已缴纳而当前公司未缴纳（如跨公司就业时），则需打印全部工作经历的社保清单。
• 操作建议：向社保部门申请打印个人社保缴费总清单（含所有参保单位的缴纳记录），以证明社保缴纳的完整性和当前公司的欠缴情况。
• 法律依据：根据《劳动争议调解仲裁法》第六条，劳动者需提供与请求相关的证据。若涉及多段劳动关系，全部清单可辅助证明社保缴纳的连续性。

3. 实务建议：根据仲裁请求精准提交证据

• 步骤一：明确仲裁请求（如要求补缴2020年1月至2023年12月的社保）。
• 步骤二：根据请求范围确定证据：若仅针对当前公司，提交其缴纳记录；若涉及多段劳动关系，提交全部清单。
• 步骤三：向社保部门申请打印清单时，注明“需加盖公章”以确保证据效力。

提示：社保清单是劳动仲裁中证明社保缴纳情况的核心证据，需确保其真实性、完整性和关联性。若有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。